ros
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陈壮
这个作者很懒，什么都没留下…
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ros 机器人坐标
map: 一般与odom（或者odom_combined）相连，语义为一个经过先验（或者SLAM）地图数据矫正过的，在地图中的位姿信息。与odom同为全局坐标系。原点为地图原点（地图原点在地图相应的yaml文件中有规定）。odom：一般直接与base_link 相链接，语义为一个对于机器人全局位姿的粗略估计。取名来源于odometry（里程计），一般这个坐标系的数据也是来源于里程计。对于全局位...原创 2018-09-10 23:20:23 · 2943 阅读 · 0 评论 -
visual Inertial odometry
VINS-MONOintegrate with IMUbundle adjustment原创 2018-09-25 19:35:41 · 587 阅读 · 0 评论