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RSS订阅原创 ubuntu下的ros集成开发环境：eclipse for c c++搭建
ubuntu下的ros集成开发环境：eclipse for c/c++搭建使用的版本是ubuntu16.04 64位，亲测通过下载JDK和Eclipse先下载JDK，JDK下载地址：点击链接注意系统是32位还是64位的，选择相应版本，如果不知道自己系统版本，使用命令查看：duncan@ubuntu:~/Downloads$ dpkg --print-architectureamd...
2018-12-12 14:28:07
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原创 与话题有关的常用操作
通过Tutorials上的一个教程来做一下topic相关的常用操作。分别在三个终端中执行：roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key这个时候可以使用键盘控制龟了。topic的查看再打开一个新的终端， 查看当前所有的topic:duncan@ubuntu:~$ rostop...
2018-12-11 15:43:47
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原创 ros文件系统的熟悉
ros文件系统(filesystem)的熟悉ros使用了分布式文件系统，整合不同workplace中的程序包、消息、服务等资源。常用命令：一基础命令1.rosls [包名称[/包的子目录]] #返回包目录的文件列表2.roscd [包名称] #进入到包目录3.rosed [包名称] [文件名] #编辑指定package中的指定文件，可以设置$EDITOR环境变量设置编辑器4...
2018-12-10 11:02:37
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原创 ros入门学习流程
ros入门学习流程：掌握ros的安装(kinetic版本)，配置环境变量，turtlesim的测试程序成功执行ros文件系统(filesystem)的熟悉工作空间(workplace)的新建程序包（package）的新建节点（node)之间的通信（topic、message、service）...
2018-12-08 19:38:10
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原创 程序构建工具--makefile、cmake、qmake的总结
程序构建工具makefile、cmake、qmake的总结1.一个简单的例子现在有一个hello world程序：#include <stdlib.h>int main(){ printf("%s\n","hello world！"); return 0;}假如该文件的文件名为helloworl
2018-12-08 19:11:49
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空空如也
空空如也
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