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Linux 的系统时间有时跟硬件时间是不同步的。Linux时钟分为系统时钟(System Clock)和硬件(Real Time Clock，简称RTC)时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。Linux中的所有命令(包括函数)都是采用的系统时钟设置。

选择类Ctrl+D 选中光标所占的文本，继续操作则会选中下一个相同的文本。Alt+F3 选中文本按下快捷键，即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个栗子：快速选中并更改所有相同的变量名、函数名等。Ctrl+L 选中整行，继续操作则继续选择下一行，效果和 Shift+↓ 效果一样。Ctrl+Shift+L 先选中多行，再按下快捷键，会在每行行尾插入光标，即可同时编辑这些行。Ctrl+Shift+M 选择括号内的内容（继续选择父括号）。举个栗子：快速选中删除函数中的代码，重写函数体代码或重写括号

一、安装依赖工具集sudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install autoconf automake libtool make g++ unzipsudo apt-get install libgflags-dev libgtest-devsudo apt-get install clang libc++-dev二、下载源代码git clone https://gitee.com/githubplus/grpc.git2.1 修改.g

1.1 CAN总线介绍顾名思义，CAN总线名称如下：目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。CAN总线由CAN_H、CAN_L双绞线组成，通过差分电压传输信号，提高了抗干扰能力，保证了数据传输可靠性。CAN总线两端必须有120欧终端电阻。各通信节点全部并在CAN总线上，采用时分多路传输，保证各通信节点互通性。汽车一般都提供CAN-OBD...

1.1 串口简介1.1.1 串口电平串口是一个泛称，UART、TTL、RS232、RS485、RS422都统称为串口。芯片内部的串口收发逻辑电路一般称为UART接口,即通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)；芯片外部的串口一般为遵循TTL电平的TTL串口；RS232、RS485、RS485则通常作为设备的外设串口使用。TTL...