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虚幻引擎4使用 PhysX 3.3 物理引擎来模拟物理效果。所有物理运动（坠落或受力的物理形体）以及碰撞（物理形体的相互作用）都由 PhysX 管理。一.Physx1.1Physx简介UE4.21前的版本采用的是NVIDIA的PhysX做为其默认的物理引擎，用于计算3D世界的碰撞查询与物理模拟。自4.21版本开始重构了代码调用，兼容使用Chaos物理系统，4.26才会实装，如要使用的话是需要自己构建的。由于Epic 和NVIDIA的PY交易。Epic为UE4开发者们提供PhysX 3.3.3的基于C

一.代码结构Chaos的核心代码存储在Source/Runtime/Experimental中而一些之外的代码都是以插件的形式存在于引擎之中。InteractiveToolsFramework并不属于Chaos的模块。ChaosCore封装了一些基本的数据结构，有Array，Vector，Matrix，其考虑到了没有Unreal基本数据结构支持时应当如何处理。Voronoi是计算几何术语，在二维空间中的一种空间划分的方案，对于离散点的空间划分中，其具有每条边到点的距离是相等的特点。Geomet