宝林的赛博小屋

在比较早的ros版本中，还有一些比较老的教程书中建立工作环境往往是要手动添加。在切换多个不同的环境时容易引起混乱，此系列贴结合官网教程和相对新的教材进行简单实用总结。1.工作文件的建立首先在任意位置建立一个文件夹（名称任意也别用中文）此处以优快云作例子，然后再在优快云文件下建立一个名为src的子文件夹（此文件夹用来存放代码，且名称必须是src）$ mkdir -p ~/优快云/...

前言树莓派4B最高拥有4Gb的RAM，对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择。众所周知，ROS系统对Ubuntu系统最友好，但是由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，所以不得不在树莓派的原生系统Raspbian上安装和使用ROS系统。本文安装过程中尽量选择新版本软件包同时此文可看作是ROS官网引导的翻译和改进版本0.准备工作查看Raspbian系统的版本Rapb...

在创建ros功能包的的时候，输出显示有Build 29 packages with 1 failures.查看信息发现有关键信息：ModuleNotFoundError :No module named 'rospkg'我的电脑中装有Anaconda 所以pyhton是python3；而ros默认的python版本为2.7 ，所以解决的方法也很简单，不需要修改任何python路...