【LwIP】让LwIP拥有PING其他设备的能力

最新推荐文章于 2025-07-08 08:30:00 发布

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22902757/article/details/92798180

本文的前提是单片机的LWIP已经跑起来了，能够被外部设备ping通，在此基础上，新增让单片机ping外部设备的功能。

首先，我们需要创建ICMP控制块，在主循环前创建一次即可。

struct raw_pcb *ping_pcb;
uint8_t icmp_pcb_init(void)
{
	ping_pcb = raw_new(IP_PROTO_ICMP);//创建ICMP控制块
	if(!ping_pcb)
		return 1;
	return 0;
}

然后，我们需要构建ping包，用于ping外部设备。

uint8_t ping_send(void)
{
	struct pbuf *p;
	struct ip_addr ipaddr;
	struct icmp_echo_hdr *iecho;
	err_t err;
	
	IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168,  0, 1);//在这里改成你单片机的IP地址，我这里假设本机IP是192.168.0.1
	ip_addr_set(&ping_pcb->local_ip, &ipaddr);//本机IP
	
	IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 2);//在这里改成你想ping的IP地址，我这里假设想ping的IP地址是192.168.0.2
	ip_addr_set(&ping_pcb->remote_ip, &ipaddr);//远端IP
	
	p = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
	if(!p)
	{
		return 1;
	}

	iecho = (struct icmp_echo_hdr *)p->payload;
	iecho->type = 8;
	iecho->code = 0;
	iecho->id =htons(0x0200);
	iecho->seqno =htons(0x5800); 
	iecho->chksum = 0;
	//iech