李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018) 笔记（八）Imitation Learning

 李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018)

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​        机器是可以与环境进行交互的，但是大部分情况下，机器却不能从这个过程中显示的获得奖励，奖励函数是难以确定。因此，模仿学习方法考虑让机器学习人类的做法，来使得机器可以去做人类才能完成的事。

​         模仿学习主要有两种方式：行为克隆（Behavior Cloning）和逆向强化学习（Inverse Reinforcement Learning）。