连接kobuki的底盘

最新推荐文章于 2022-10-25 11:47:25 发布
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#Ubuntu #ROS

没有建立连接
1.使用如下命令

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

查看命令：

ls /etc/udev/rules.d

里面有57-kobuki.rules这个文件
2. 手动添加，具体查看 rplidar USB串口

Kobuki学习之一：Linux驱动安装（不使用ROS）
菜鸟码农成长记
06-27 2208
ROS对Kobuki及以其为基础的Turtlebot有完整全面的支持。但ROS实在是一个庞大的系统。而Kobuki作为一个具有很多传感器，可以计算自身里程、位姿，可以用来做循迹、避障、SLAM的机器人底盘，应该有更广泛的使用，不能只被ROS独享。因此决定尝试脱离ROS使用Kobuki，看看情况如何。 首先，便是驱动安装的问题。本人使用的是Ubuntu 14.04LTS，4.4内核。 安装主要参
Kobuki（turtlebot底盘）通信方式
myL_Fm的博客
10-02 3594
当Kobuki_nodelet被运行时，自动跳转到onInit()函数，函数中建立KobukiRos类的新对象，并调用其init() 函数，在KobukiRos类的init()函数中，定义了若干个用于接收ROS话题的subscriber，若干个用于发布底盘传感器数据的publisher。并且启动了Kobuki这个驱动类的初始化函数。     最后启动KobukiRos对象的update()函数，
初次使用Turtlebot的kobuki底盘进行键盘操控
qq_41219121的博客
08-13 2427
笔者第一次接触Turtlebot的kobuki底盘，想进行键盘操作，在过程中也遇到了不少坑，在此记录一下，给大家借鉴借鉴。 第一步：通过USB连接kobuki底盘和pc机             直接进行连接，安装相应驱动，这步很简单，就不多说。   第二步：ROS安装和相应功能包的安装             直接使用apt-get安装，不多说，ROS安装有很多教程，值得注意的就是ub...
控制kobuki底盘(一)
under_maple的博客
10-31 3987
为写算法控制kobuki地盘所做的准备 (一)aicrobo的成果 (二)三次启动的合成 (三)按键检测
控制kobuki底盘(二)
under_maple的博客
11-16 2996
(一)开环控制 (二)计算 (三)调整 (四)实现
kobuki 的控制
Jeffxu_lib的博客
03-02 1985
对于只有一个kobuki底盘进行运动控制。 一、安装与配置： 1、安装相应的驱动包：Kobuki debs 包 $ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core 2、配置 udev 的别名 $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 二、启动 kobuki 将...
Ubuntu 20.04 ROS Neotic 操控Kobuki
weixin_43563233的博客
01-23 1695
Ubuntu 20.04 ROS Neotic 操控Kobuki准备环境搭建 准备 Kobuki Ubuntu 20.04 ROS Noetic USB 串口线 环境搭建 目前网上关于Kobuki的教程多是在 ROS Indigo / Kinetic /Melodic 环境下操作的，但是由于个人要用到ROS2 电脑只好安装Ubuntu20.04，所以出一版 Ubuntu 20.04 ROS Noetic 环境下的Kobuki操控教程。 新建工作空间 mkdir kobuki_ws/src cd kob
kobuki底盘连接
02-10
对于希望了解如何连接Kobuki底盘至PC机的情况，具体的操作流程如下： #### USB接口物理连接 通过USB线缆实现Kobuki底盘与个人电脑之间的物理链接是第一步操作[^3]。 #### 设置Udev规则 为了使Linux操作系统能够...
ubuntu18.04安装kobuki
最新发布
03-10
针对 Kobuki 底盘的支持，可以通过 APT 包管理器直接安装预构建的二进制文件来简化过程： ```bash sudo apt install ros-melodic-turtlebot ros-melodic-turtlebot-apps ros-melodic-turtlebot-interactions ros-...
kobuki使用-仿真 导航 (持续更新)
Siyuada的博客
12-31 2214
设备:kobuki底盘 环境:kinect2 ROS-kinetic 感谢创客智造,附首页 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1102.html 启动小车 roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen 键盘操控 roslaunch kobuki_keyop safe_keyop...
kobuki出现问题对应的官方解释
08-22
这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。
kobuki驱动通信规范
sunyoop的博客
09-18 2652
kobuki node和kobuki 底盘framwork通信通过串口/dev/kobuki(默认情况下)，分析下kobuki驱动通信的规范，就可以清楚的明白kobuki地盘framwork做了什么工作。再结合kobuki node订阅和发布的topics，就可以清楚知道kobuki node做了什么工作。 通信分成两种：命令（node->framwork）和反馈（node 通信方式seria
对turtlebot底盘通信的一些理解
a472725641的博客
08-24 2655
通过一段时间的学习，发现关于turtlebot（kobuki）的一些底盘的驱动代码主要存在于以下文件中： kobuki.hpp https://github.com/yujinrobot/kobuki_core/blob/indigo/kobuki_driver/include/kobuki_driver/kobuki.hpp kobuki.cpphttps://github.com/yuji
Rtabmap 视觉建图与导航 Ubuntu 18.04 Kobuki
weixin_43563233的博客
07-26 3129
Rtabmap 视觉建图与导航ROS 部署创建工作空间安装RtabmapRGBD相机配置Kobuki配置建图导航 ROS 部署 请参阅我之前的文章：Ubuntu 18.04 ROS 创建工作空间 mkdir catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 安装Rtabmap sudo apt install ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-ros 将param和m
ubuntu20 ros kobuki全纪录
weixin_42764932的博客
12-30 2251
安装ros noetic安装kobuki双目相机建图 安装ros noetic sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl # if you haven't alrea.
kobuki 学习笔记for ROS
kintzhao
02-09 8599
kobuki 学习笔记 具体参考：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials 1.安装 1.1.安装包：    sudo apt-get install ros-hydro-kobuki ros-hydro-kobuki-core 1.2.是能USB连接    rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 1.3.键盘控制
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
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张京林要加油的技术专栏
10-24 5万+
一、前言我的运行环境： 操作系统：Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本：Indigo 背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像Windows、Linux那样可以独立运行的操作系统，他需要运行在Linux环境下。所以运行ROS的前提是电脑要装有Li
【ROS】计算机、机器人之间的网络通信配置
子非鱼的博客
12-27 4976
在进行turtlebot、turtlebot上的笔记本以及台式主机之间的通信配置时，主要参考http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials、http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/42065293、http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/42080641
linux环境下解决“没有那个文件或目录”的问题
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安装交叉编译工具链、没有那个文件或目录
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