【毕业设计】23-基于单片机的自动避障机器人设计（原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT）

【毕业设计】23-基于单片机的自动避障机器人设计（原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT）

任务书

主要内容：
理解并掌握单片机的基本知识；设计一款能够自动避障的机器人。
基本要求：
1、掌握单片机的发展情况以及它的工作原理和基本构造。
2、要求所设计的机器人能够自动避障。
3、对系统的精度和可靠性等进行了测试。

1.原理图工程文件
2.源代码工程文件
3.仿真工程
4.原理图截图
5.仿真截图
6.论文（低重复率）,22568字
7.答辩PPT

设计说明书

摘要

本文主要研究内容为基于单片机的自动避障机器人。避障机器人是一种采用了多种传感器的自动控制系统。系统采用红外检测障碍物，一旦检测到前方有障碍物则将信号发送给单片机，通过单片机处理分析，将控制信息输出到电机驱动控制机器人能够顺利有效的避开障碍物。本系统以AT89C51单片机为核心，红外检测器模块为传感器，385直流电机及电机驱动L298N为被控制对象控制机器人躲避障碍物。具体的避障流程为：系统开始运行，首先是直行，当红外检测器探测到有右端有障碍物后控制电机左轮速度慢于右轮，实现左转。同理左端检测到障碍物后控制电机右轮速度慢于左轮，实现右转。

设计框架架构