【UCOSIII】4.时间片

1、UCOSIII时间片轮转调度

      时间片轮转调度器用于时间片轮转调度，为函数OS_SchedRoundRobin(),

此函数由OSTimeTick或者OS_IntQTask()调用，函数在文件os_core.c中定义。

2.1、OSSchedRoundRobinCfg()函数：

      如果我们想要使用UCOSIII的时间片轮转调度的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置1，还需要调用函数OSSchedRoundRobinCfg()，函数原型如下器

 void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN  en,

                OS_TICK    dflt_time_quanta,

                OS_ERR     *p_err)

2.2、OSSchedRoundRobinYield()函数：

    当一个任务想要放弃本次时间片的时候，就可以调用该函数，函数原型如下：

void  OSSchedRoundRobinYield (OS_ERR  *p_err)

  函数OSSchedRoundRobinYield()使用示例如下：

void Task(void *p_arg)

{

     OS_RR err;

     while(1)

     {

  ……

   OSSchedRoundRobinYield(&err);

  …..

     }

}