qq_22329595的博客

随着物联网发展，很多的安卓网关出现，如果安卓跟单片机结合那就非常完美了。目前安卓手机跟单片机通信都是通过蓝牙或者wifi的方式无线通信，好处是可以分开长距离通信，但是往往使用的时候安卓板子跟单片机都在一块的，这样子就会增加成本而且可靠性没有有线方式可靠。大多数安卓手机都是具有otg功能的，这个就是专门用于跟外设通信的，但是并不是随便就可以启用的，需要专门的模块配合引脚状态，触发安卓手机进入otg模...

MPU6050陀螺仪加速度计使用非常的普遍，大多数人都是使用的卡尔曼滤波得到的数据，这样也很好，但是经过长时间的研究使用，发现mpu6050有内部的DMP，经过6050自己内部的算法得出的数据非常的精确，这样减少了cpu的资源，得到的数据也非常的精确和稳定。下面我就大概讲解一下将官方的dmp文件移植到自己的代码中。1.移植大概主要包含这几个函数如果正常使用的话的加这几个函数2.把inv_mpu函数...

WP引脚是芯片写保护输入引脚，当WP为低电平时芯片允许写，当为高电平是不允许写。原理图中直接接地了，所以可以直接进行写操作。  

    AT24C04是Ateml公司的4Kb得电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯，电压最低可以到2.5V，额定电流为1mA，静态电流10uA(5.5V)，芯片内的资料可以在断电的情况下保存100年，而且采用8 脚的DIP 封装，使用方便。    AT24C04采用的是iic通信方式，在工程师调试过程中，经常会遇到不确定是否写入成功。正常的话写入再读取出来，如果一样就没问题了，但...