单片机中（C语言）IIR滤波器的实现

IIR是无限长单位脉冲响应数字滤波器，其系统对应函数有如下形式：

在知道滤波器相应的系数b[]，a[]后可根据相应的差分方程，完成对数据的滤波，而滤波器的系数可以通过Matlab滤波器设计和分析工具箱Filter Design&Analysis Tool求得，下面以一个IIR三阶低通滤波器为例，介绍C语言IIR滤波器的实现方法：

1、        计算滤波器的系数

根据信号的采样频率以及低通滤波器的截止频率，通过Matlab工具箱求得滤波器的系数b和a。如信号采样率为f=400Hz，低通滤波器的截止频率fc=60Hz：

Matlab中Start→ToolBoxes→Filter Design→Filter Design & Analysis Tool(fdatool)

在Filter Design & Analysis Tool，输入滤波器的相应指标，点击“Design Filter”设计滤波器。如下图所示：<