ITK—平面拟合

最新推荐文章于 2025-07-10 15:23:59 发布

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本文介绍了如何使用ITK库进行三维空间点集的平面拟合，包括通过三个点计算平面表达式的方法和对一组点进行拟合的详细过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、三个点计算平面表达式

void threepointToPlane()
{
	double p1[3] = { 2,5,14 };
	double p2[3] = { 0,35,7 };
	double p3[3] = { 16,3,9 };

	////平面 Ax+By+Cz+D=0
	double A = (p3[1] - p1[1])*(p3[2] - p1[2]) - (p2[2] - p1[2])*(p3[1] - p1[1]);
	double B = (p3[0] - p1[0])*(p2[2] - p1[2]) - (p2[0] - p1[0])*(p3[2] - p1[2]);
	double C = (p2[0] - p1[0])*(p3[1] - p1[1]) - (p3[0] - p1[0])*(p2[1] - p1[1]);
	double D = -(A*p1[0] + B*p1[1] + C*p1[2]);
	 
}

二、三维空间点集拟合平面

struct Sphere
     {
		int id;
		double SphereCenter[3];
     }; 
void ImgPlaneFitting(const vector<Sphere> &ImgSphSortOrder,vector<double> &parameter)
{
	vector<double> Pointsx;
	vector<double> Pointsy;
	vector