最近邻/ 双线性/ 双三次/ 三角形插值原理及opencv实现代码

  在计算机视觉算法开发过程中，经常需要用到插值算法。常见的插值方法有：最近邻插值、双线性插值、双三次插值、三角形插值。
  前三种插值方法在图像处理领域中应用广泛。以二维情况为例，假设要插值的点为P点：最近邻插值选择离P点最近的那个点的函数值作为插值结果，这是最简单、计算量最小的方法；双线性插值选择离P点最近的4个点，对这4个点的函数值进行加权处理，并将加权结果作为插值结果；双三次插值选择离P点最近的16个点，对这16个点的函数值进行加权处理，并将加权结果作为插值结果；这三种插值方法的示意图如下。
  三角形插值则在计算机图形学中应用较多，其基本原理是将三角形所在平面上的某个点表示成三角形三个顶点的线性加权，然后利用三角形三个顶点的权重值进行纹理坐标或法向量等顶点属性的插值。

1. 最近邻插值

1.1数学原理

  最近邻插值选择离P点最近的那个点的函数值作为插值结果。