本文通过实例介绍Linux内核pinctrl子系统的应用，包括如何在设备树中描述pin状态，以及如何在驱动中操作这些pin状态，涵盖pinctrl句柄获取、pin_state检索和状态设置等关键API。
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Linux内核中的pinctrl子系统应用实例
由于近期在做一个项目用到了pinctrl子系统，但是对pinctrl子系统了解又不是很多，所以遇到了麻烦，但是找度娘发现很少有同行对pinctrl的具体用法做出说明，所以只能自己去搞了，在经过一段时间对Linux内核源码的折腾，最终搞定，并将我所应用的实例给展示一下，希望对大家有所帮助。
关于pinctrl是什么，为什么要用pinctrl，源码深度剖析我在这就不赘述了，有位博友总结的非常好，大家可以参考http://www.wowotech.net/sort/gpio_subsystem。
下面我介绍一下如何去使用内核中的pinctrl子系统以device tree设备树为例，当你需要控制某些pin的时候，你首先要在devicetree中去按照pinctrl的规则去描述它，然后才能在driver中去使用：
案例1：
xxx这个设备要用到gpg0_1这个pin的TE_DECON_INT功能，并分别将这两个状态取了个名字turnon_tes和turnoff_tes.这个名字是随便起的。重点是看pinctrl-0和pinctrl-1，根据示例，它们分别引用了disp_teson和disp_tesoff这两个节点。
-
xxx {
-
....
-
pinctrl-names =
"turnon_tes",
"turnoff_tes";
-
pinctrl
-0 = <&disp_teson>;
-
pinctrl
-1 = <&disp_tesoff>;
-
};
两个重要的属性必须有：pins 和 pin-function分别是pin的名字和要把pin配置成什么功能，还有gpg0属于pinctrl_2,所以这个地方引用的是pinctrl_2而不是其他。
-
&disp_teson_pinctrl {
//#define disp_teson_pinctrl pinctrl_2
-
disp_teson: disp_teson {
-
samsung,pins = disp_teson_pin;
//#define disp_teson_pin "gpg0-1"
-
samsung,pin-function = <disp_teson_con>;
//#define disp_teson_con 2 -- 对应0x2 = TEDECON_INT
-
};
-
};
-
&disp_tesoff_pinctrl {
-
disp_tesoff: disp_tesoff {
-
samsung,pins = disp_tesoff_pin;
//#define disp_teson_pin "gpg0-1"
-
samsung,pin-function = <disp_tesoff_con>;
//#define disp_teson_con 0
-
};
-
};
那么driver如何去操作这个pin呢？首先需要大家熟悉几个内核的API：
1. 获取一个pinctrl句柄，参数是dev是包含这个pin的device结构体即xxx这个设备的device
-
/**
-
* struct devm_pinctrl_get() - Resource managed pinctrl_get()
-
* @dev: the device to obtain the handle for
-
*
-
* If there is a need to explicitly destroy the returned struct pinctrl,
-
* devm_pinctrl_put() should be used, rather than plain pinctrl_put().
-
*/
-
struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)
-
-
/**
-
* pinctrl_lookup_state() - retrieves a state handle from a pinctrl handle
-
* @p: the pinctrl handle to retrieve the state from
-
* @name: the state name to retrieve
-
*/
-
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p, const char *name)
3. 设置引脚为为某个stata -- turnon_tes/turnoff_tes
-
/**
-
* pinctrl_select_state() - select/activate/program a pinctrl state to HW
-
* @p: the pinctrl handle for the device that requests configuration
-
* @state: the state handle to select/activate/program
-
*/
-
int pinctrl_select_state(struct pinctrl *p, struct pinctrl_state *state)
具体操作：
-
/* 获取pin control state holder 的句柄 */
-
pinctrl = devm_pinctrl_get(dev);
-
/* 得到名字为turnon_tes和turnoff_tes对应的pin state */
-
struct pinctrl_state * turnon_tes = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "turnon_tes");
-
struct pinctrl_state * turnoff_tes = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "turnoff_tes");
-
/* 设置名字为turnon_tes这个pinctrl对应引脚（gpg0-1）的pin state，即gpg0_1对应的寄存器位域设置为2 */
-
pinctrl_select_state(pinctrl, turnon_tes)。
案例2 -- 一个背光灯device需要使用pwm的输出pin：
device tree：
背光系统中要用到gpd2_4这个pin的TOUT_0功能和gpd4_3这个pin的输出功能并输出1，需要在backlight这个node中做以下描述，这两个pin只有一个状态（pwm-on），同样，这个名字也是可以随便起的。bl_pwm_ctrl和bl_pwm_en_ctrl分别是对这两个pin的描述。
-
backlight {
-
...
-
...
-
pinctrl-names =
"pwm-on";
-
pinctrl
-0 = <&bl_pwm_ctrl @bl_pwm_en_ctrl>;
-
}；
/* 这个和上面一样，就不多说了 */
-
&bl_pwm_ctrl_pinctrl{
//#define bl_pwm_ctrl_pinctrl pinctrl_2
-
bl_pwm_ctrl: bl_pwm_ctrl {
-
samsung,pins = bl_pwm_ctrl_pin;
//#define bl_pwm_ctrl_pin "gpd2-4"
-
samsung,pin-function = <bl_pwm_ctrl_con>;
//#define bl_pwm_ctrl_con 2
-
samsung,pin-pud = <bl_pwm_ctrl_pull>;
//#define bl_pwm_ctrl_pull 3
-
samsung,pin-drv = <bl_pwm_ctrl_drv>;
//#define bl_pwm_ctrl_drv 0
-
};
-
};
-
&bl_pwm_en_ctrl_pinctrl{
-
bl_pwm_en_ctrl: bl_pwm_en_ctrl {
-
samsung,pins = bl_pwm_en_ctrl_pin;
//#define bl_pwm_en_ctrl_pin "gpd4-3"
-
samsung,pin-function = <bl_pwm_en_ctrl_con>;
//#define bl_pwm_en_ctrl_con 1
-
samsung,pin-val = <
1>;
-
samsung,pin-pud = <bl_pwm_en_ctrl_pull>;
-
samsung,pin-drv = <bl_pwm_en_ctrl_drv>;
-
};
-
};
在backlight的driver的probe中：
-
struct pinctrl * p = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);
-
struct pinctrl_state * default_state = pinctrl_lookup_state(p, "pwm-on");
-
pinctrl_select_state(p, default_state);
以上就是pinctrl子系统的应用实例。如果有解释不太正确的地方请指教。
<script>
(function(){
function setArticleH(btnReadmore,posi){
var winH = $(window).height();
var articleBox = $("div.article_content");
var artH = articleBox.height();
if(artH > winH*posi){
articleBox.css({
'height':winH*posi+'px',
'overflow':'hidden'
})
btnReadmore.click(function(){
articleBox.removeAttr("style");
$(this).parent().remove();
})
}else{
btnReadmore.parent().remove();
}
}
var btnReadmore = $("#btn-readmore");
if(btnReadmore.length>0){
if(currentUserName){
setArticleH(btnReadmore,3);
}else{
setArticleH(btnReadmore,1.2);
}
}
})()
</script>
</article>
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