linux 环境下安装tomcat

本文详细介绍了如何在Linux环境下安装配置Java环境及Tomcat9.0.26,包括下载、上传、解压、重命名、启动等步骤,并提供了访问验证及防火墙设置的方法。

一、安装Java环境
二、安装tomcat9.0.26
网址:https://tomcat.apache.org/download-90.cgi#9.0.26
选择Core下的tar.gz下载
在这里插入图片描述
使用xtfp上传到 usr/local
解压

tar -zxvf apache-tomcat-9.0.26.tar.gz

改名字

mv apache-tomcat-9.0.26 tomcat9

删除安装包

rm -rf apache-tomcat-9.0.26.tar.gz 

cd tomcat9/bin
启动命令:./startup.sh
在这里插入图片描述
这样便是成功。
在自己本地浏览器 http://IP+ :8080就可以访问了
如果显示无法访问网页阿里云解决办法:开启防火墙8080端口
Tomcat的目录结构
在这里插入图片描述

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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