博客介绍了ucos任务调度相关内容。ucos是抢占式执行任务，需手动调度。任务调度分任务级和中断级，分别由OSSched()和OSIntExit()实现。还介绍了通过OSTimeDlyHMSM等、中断函数以及netconn等实现任务调度的方式。
ucos是抢占式执行任务的，需要手动执行任务调度。任务调度一种是任务级的调度器，由函数OSSched()实现，而中断级的调度器由函数OSIntExit()实现。
OSTimeDlyHMSM-->OSTimeDly-->OS_Sched()就可以实现任务调度。
中断函数中开始有OSIntEnter()、结束时有OSIntExit()，中断结束时可以执行任务调度。
netconn()-->sys_arch_mbox_fetch()-->OSQPend()-->OS_Sched()，所以netconn也可以实现任务调度。
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