有崖的博客

使用mmap在用户层访问底层硬件，基本原理是通过mmap将底层一块内存映射到用户，在LCD驱动里面应用比较多。先看MakefileTARGET = mmap_tool_simpleROOTDIR = /home/flinn/bin/rootfsCROSS_COMPILE := /home/flinn/tools/4.9.4/bin/arm-linux-gnueabi-CC ...

字符设备框架条件： 单板通过nfs挂载文件系统 框架包含几个方面（1）入口(module_init)（2）出口 (module_exit)（3）操作（open/close   read/write ...）           主要实现file_operations里面定义的部分函数，这里先实现open/write代码如下：#include <linux/m...

前面使用mknod来手动创建设备节点，显然这种方法效率低下， 这里使用udev机制来自动创建设备节点。首先定义static struct class *second_drv_cls;static struct class_device *second_drv_cls_dev;对应的头文件#include <linux/device.h> /* class_d...

下面使用getopt_long实现的基于命令行的驱动测试软件，比较通用，拓展性强使用如下：No device found Usage: driver_test_tool [Device] [cmd] [data] ...Options: -o --open open the device of offset, -c --close ...

本文基于mini2440/** kernel : linux-2.6.22.6* gcc : arm-linux-gcc -3.4.5*/#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h...