Android Sensor框架简述（三）

最新推荐文章于 2024-09-04 20:29:12 发布

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本文继续深入探讨Android Sensor框架，介绍如何获取SensorManager对象，获取Sensor对象，定义EventListener以及注册EventListener来监听传感器数据。SensorManager通过JNI与内核交互，HAL层负责数据上报，SensorManager则将数据传递给应用并可能进行处理。虽然博主未深入HAL层，但揭示了SensorManager接收和提供传感器数据的基本流程。

在上一章Android Sensor框架简述（二）中，我们最后介绍了应用层获取HAL层上报数据的方式。然而内部的实现逻辑并没有理清楚，现在，看看sensorManager是如何实现监听数据的。

获取sensor manager对象

mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

这是获取sensorManager的语句，getSystemService方法实际上调用了registerService来获得一个SystemSensorManager的对象

registerService(SENSOR_SERVICE, new ServiceFetcher() {
                public Object createService(ContextImpl ctx) {
                    return new SystemSensorManager(ctx.getOuterC