【268】 Missing Number

本文介绍了一种线性时间复杂度和常数额外空间复杂度的方法来找出一个包含0到n的整数数组中缺失的一个数字。通过计算理想状态下的总和与实际数组元素之和的差值来快速定位缺失的数值。

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题目:

Given an array containing n distinct numbers taken from 0, 1, 2, ..., n, find the one that is missing from the array.


For example,
Given nums = [0, 1, 3] return 2.

Note:

Your algorithm should run in linear runtime complexity. Could you implement it using only constant extra space complexity?

思路:

因为是从0到n中找丢失的数,只要算出理论上从0到n的和再减去给出的所有数即为所求。

代码:

class Solution {
public:
    int missingNumber(vector<int>& nums) {
        int n = nums.size();
        int sum = (n*(n+1))/2;
        int mnum;
        for (int i = 0 ; i < n ; i ++) {
            sum = sum - nums[i];
        }
        mnum = sum;
        return mnum;
    }
};


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
### 解决 LaTeX 中 'Missing number, treated as zero' 错误的方法 在处理 LaTeX 编译过程中遇到的 `Missing number, treated as zero` 错误时,通常是因为某些命令期望接收数值参数却未接收到有效输入。以下是可能的原因及其解决方案: #### 1. **检查单位缺失** 如果在设置长度或尺寸时忘记指定单位,则可能导致此错误。例如,在定义宽度或其他测量值时,应始终提供有效的单位(如 pt、mm 或 cm)。 ```latex \includegraphics[width=\textwidth]{image.png} ``` 上述代码中,`\textwidth` 是一个无单位的宏,但如果将其替换为具体的数字而未附带单位,就会引发错误[^1]。 #### 2. **确认子图环境配置正确** 当使用 `subfigure` 宏包时,可能会因为语法不匹配而导致该错误。建议改用更现代的 `subcaption` 宏包替代 `subfigure`,并确保其调用方式正确: ```latex \usepackage{subcaption} \begin{figure}[h!] \centering \begin{subfigure}{0.48\textwidth} % 此处需带有单位的比例值 \includegraphics[width=\linewidth]{image1.png} \caption{Sub-caption A} \end{subfigure} \hfill \begin{subfigure}{0.48\textwidth} % 同样需要比例值加单位 \includegraphics[width=\linewidth]{image2.png} \caption{Sub-caption B} \end{subfigure} \caption{Main caption for both figures.} \end{figure} ``` 注意:这里的 `{0.48\textwidth}` 需要明确给出百分比形式以及 `\textwidth` 单位[^5]。 #### 3. **排查冲突宏包** 有时多个宏包之间可能存在功能重叠或者命名空间上的干扰。比如同时加载了 `subfigure` 和 `subcaption`,这会触发兼容性问题从而造成编译失败。因此推荐仅保留其中一个必要工具即可消除潜在隐患[^2]。 #### 4. **验证frontmatter部分特殊指令** 对于前置材料(front matter),特别是书籍类文档结构中的章节声明(`\frontmatter`, `\mainmatter`)等操作符来说,它们内部实现依赖于计数器(counter)调整逻辑;一旦这些基础组件被不当修改就容易引起此类异常行为。所以务必遵循标准模板书写习惯,除非确实了解底层机制才尝试自定义改动[^3]。 通过以上分析可以针对性地定位具体场景下的原因,并采取相应措施修复问题。最终目标是让所有涉及数量级设定的地方都具备清晰合理的表达形式,进而顺利完成整个项目的排版工作。
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