PTAM的笔记(二)---ptam移植到android平台
PTAM在windows linux平台的编译还可以去参照官方手册:http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm/manual.pdf。PTAM官网只有C++源代码,因此移植到android考虑采用jni接口,github上有类似的工程android-ptam-master。本文主要讲下载了这个工程后的调试问题。 首先,不建议android
原创
2016-08-31 12:33:22 ·
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