linux驱动开发，定时器hrtimer的使用

#include <linux/hrtimer.h>		//需要引用的头文件

static struct work_struct mytimer_work;
static struct workqueue_struct * mytimer_workqueue = NULL;

static struct hrtimer mytimer_timer;
static bool mytimer_isStartHrtimer = false;

static unsigned char count = 0x00;

/* 开启定时器 */
void mytimer_start_timer_func(void)
{
	if(mytimer_isStartHrtimer == false)
	{
		count = 0x00;
		//“ktime_set”的第一个参数是秒，第二个参数是纳秒，目前设置是100ms之后触发定时器回调函数	
		hrtimer_start(&mytimer_timer, ktime_set(0, 100000000), HRTIMER_MODE_REL);
		mytimer_isStartHrtimer = true;		//更新状态记录为开启
	}
}
EXPORT_SYMBOL(mytimer_start_timer_func);	//将函数导出，供外部程序调用，用来开启定时器

/* 关闭定时器 */
void mytimer_cancel_timer_func(void)
{
	if(mytimer_isStartHrtimer == true)
	{
		hrtimer_cancel(&mytimer_timer);
		mytimer_isStartHrtimer = false;		//更新状态记录为关闭
		count = 0x00;
	}
}
EXPORT_SYMBOL(mytimer_cancel_timer_func);	//将函数导出，供外部程序调用，用来关闭定时器

/* 任务回调函数 */
static void mytimer_work_function(void)
{
	if(count != 0)
	{
		if((count % 2) == 1)
			printk("奇数[%d]，延时1.5s \n", count);
		else
			printk("偶数[%d]，延时0.5s \n", count);
	}
}

/* 定时器回调函数 */
static enum hrtimer_restart mytimer_timer_function(struct hrtimer *timer)
{
	if(count >= 10)
		count = 0x00;	//将数值控制在（1 ~ 10）

	count++;		//定时到一次，计数自加一次
	
	queue_work(mytimer_workqueue, &mytimer_work);		//调度任务
	
	if((count % 2) == 1)	//遇到奇数，延时1.5s
		hrtimer_start(&mytimer_timer, ktime_set(1, 500000000), HRTIMER_MODE_REL);
	else					//遇到偶数，延时0.5s
		hrtimer_start(&mytimer_timer, ktime_set(0, 500000000), HRTIMER_MODE_REL);
	
	//由于这里返回的是“HRTIMER_NORESTART”，所以要让定时器再次运行，需要在上面手动调用“hrtimer_start”
    return HRTIMER_NORESTART;
}

/* 初始化工作队列和定时器 */
static int mytimer_init(void)
{
	//由于定时器任务只实现单一功能，而且没有并发，所以创建一个单线程工作队列
	mytimer_workqueue = create_singlethread_workqueue("mytimer");
	if(!mytimer_workqueue) {
		printk("Unable to create mytimer_workqueue! \n");
		return -1;		//如果创建失败，则退出
	}
	//创建具体任务，并绑定任务回调函数
	INIT_WORK(&mytimer_work, mytimer_work_function);
	
	//初始化定时器
	hrtimer_init(&mytimer_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
	//绑定定时器回调函数
    mytimer_timer.function = mytimer_timer_function;
    
	return 0;
}

开启定时器之后，会得到如下打印结果：

奇数[1]，延时1.5s
（间隔1.5s）
偶数[2]，延时0.5s
（间隔0.5s）
奇数[3]，延时1.5s
.
.
.
偶数[10]，延时0.5s
（间隔0.5s）
奇数[1]，延时1.5s
.
.
.

循环直到关闭定时器！