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STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。本资料包主要提供了STM32F103在实现RS485通信及Modbus RTU协议的主机和从机模式下的源代码实例,帮助开发者快速理解和应用这一通讯技术。 RS485是一种物理层通信标准,用于构建多点数据通信网络,具有传输距离远、抗干扰能力强的特点。它采用差分信号传输方式,可以实现双向通信,适合于长距离的工业环境。在RS485网络中,通常有一个主机(Master)和一个或多个从机(Slave),主机负责发起通信,从机响应主机的请求。 Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种常用的过程控制工业通信协议,基于ASCII或RTU(远程终端单元)报文格式,常用于PLC(可编程逻辑控制器)和嵌入式系统之间的通信。Modbus RTU使用串行通信接口,如RS485,以减少布线成本和提高通信效率。 在STM32F103上实现RS485 Modbus RTU通信,首先需要配置GPIO口作为RS485的硬件接口,包括数据线(一般为RX和TX)和方向控制线(DE和RE)。DE线用于控制发送数据时的数据线方向,RE线则用于接收数据时的方向。这些设置可以通过STM32的HAL库或LL库进行编程。 接着,你需要编写Modbus RTU协议栈的实现,这包括解析和构造Modbus报文、错误检测与处理、超时管理等。Modbus RTU报文由功能码、地址、数据和CRC校验码组成。主机向从机发送请求报文,从机会根据接收到的功能码执行相应的操作,并返回响应报文。 在主机端,你需要实现发送请求和接收响应的函数,以及解析从机返回的数据。在从机端,你需要监听串口,解析接收到的请求,执行相应的功能并构造响应报文。
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