qq_20902063的博客

对一些底层的知识一定要知道了解清楚的，但是有人就说了，我了解这么多干什么，我都是用的java，C语言等等高级语言，根本涉及不到寄存器之类，其实不然，我们学的所有的技能和知识并不仅仅是表面上的东西，而是学习里面最接近本质的东西，可以用古人的道来形容。这里面借用了韦东山的一些文字和图片。C： 为了方便人类方便使用，发明的高级语言，要转换为汇编。汇编：为了解放人类的记忆，发明的“助记符”，不用去记各类机器码。最终要转换为机器码。机器码：给CPU使用。

在CPU的世界里，一切外设都被抽象为寄存器或带有地址的内存数据。CPU只关心其内部的16个寄存器以及内存数据，外设寄存器虽然物理上与内存不同，但在CPU眼中并无区别，唯一的差异在于地址空间。

单片机的意思是，小小计算电脑，麻雀虽小，五脏俱全，里面包含了CPU，ROM，RAM，各种外设。CPU地位最高，可以访问ROM和RAM，Flash，GPIO等外设，也就是ROM、RAM、Flash这些在CPU的眼里，地位是一样的。CPU访问外设是通过内存管理器来协调的。

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。精度较差。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

推挽结构一般是指两个参数相同的三极管或MOS管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管或MOS管导通的时候另一个截止。高低电平由输出电平决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务。电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。