qq_20902063的博客

在CPU的世界里，一切外设都被抽象为寄存器或带有地址的内存数据。CPU只关心其内部的16个寄存器以及内存数据，外设寄存器虽然物理上与内存不同，但在CPU眼中并无区别，唯一的差异在于地址空间。

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。精度较差。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

推挽结构一般是指两个参数相同的三极管或MOS管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管或MOS管导通的时候另一个截止。高低电平由输出电平决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务。电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

前言：C语言的指针，用的最多的是普通指针，在RTOS中函数指针用的多，我觉得指针是非常美妙的，是对内存世界可以随意操纵。

在嵌入式中，底层一定是操作寄存器，我有一个理念，凡事一定要想清楚，把任何知识点融入自己的理解之中，这样不被技术限制的同时，还能让自己其他方面的认识得到进步。下面我把自己的理解写出来，抛砖引玉！

在platformIO平台，platform.ini写入代码可以调整一些单片机参数，此篇文章会不断更新。

用一个USB数据线将开发板（）连接到你的电脑。连接电脑后，Linux系统驱动会被自动搜索和加载，查看是否有正确驱动，可以使用lsusb进行测试。输入后，如果可以看到CH340字样，就代表设备已经接入到电脑了，驱动加载成功后在/dev目录下会多出一个ttyUSBx的设备,我这里就是**/dev/ttyUSB0**如果无法列入，大概率是驱动被占用了，用以下方式进行解决。

ESP32编程开发

linux环境下配置esp32开发环境