【Linux驱动编程】Linux中断上半部和下半部

前言
  cpu在执行程序时，如果有外部中断触发时，如定时器中断、串行总线中断等，cpu停止当前任务从而转去响应中断处理。对于中断函数的处理，原则是尽快处理完事务并退出中断，这一点也比较好理解，尽快处理中断并返回，保证正常任务的执行，并q且能否响应其他事务的中断，保证实时性和并发性。

  其实，在单片机逻辑编程中已经使用过Linux中断“上下部分”的思维，或者说，Linux中断“上下半部”设计者灵感即源自最初的裸机编程。例如，在单片机裸机编程中，需要通过串口（UART）进行数据通信，对于接收数据情况下，在采用中断方式接收时，我们一般会先将数据存放在一个缓存（buf）中，中断函数只负责将数据存入缓存，而在主函数中获取缓存数据并处理。在这个过程中，中断处理部分即将数据存入缓存的动作为“中断上半部”，当然还包括从寄存器获取数据，改变寄存器状态等。“中断下半部”则是获取缓存数据并处理。

RTOS中断处理
  从裸机编程上升到系统层面，单片机运行实时系统（RTOS）。RTOS一般以线程为调度任务，没有进程概念，但都会提供一套类似标准操作系统的 线程同步机制。此时，在设计中断程序时，可以更好实现“上半部”和“下半部”，特别是“下半部”。以RT-Thread为例，实现一个串口中断接收函数。上半部分负责将数据放入缓存，并通过信号量通知下半部分处理。下半部实现，可以创建一个处理线程，当获得上半部信号量时则调度线程进行处理数据，否则则挂起该线程，节约cpu资源。

Linux中断