黑马程序员

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1、静态成员变量
        被static修饰的成员变量,叫静态成员变量或类变量;没有被static修饰的变量,叫实例变量。

     两者的区别是: 
        静态成员变量在内存中只有一分拷贝(节省内存),JVM只为静态成员变量分配一次内存,在加载类的过程中完成静态成员变量的内存分配,可用类名直接访问(方便),当然也可以通过对象实例来访问(但是这是不推荐的)。 所以当静态成员变量内存分配好了后,所有的实例对象共同维护静态成员变量(类变量),任何一个对象对实例变量的修改都会影响到其他对象实例对该变量的访问。
        对于实例变量,每创建一个实例,就会为实例变量分配一次内存,实例变量可以在内存中有多个拷贝,互不影响(灵活)。 
2、静态成员方法 
        静态方法可以直接通过类名调用,任何的实例也都可以调用,因此静态方法中不能用this和super关键字,不能直接访问所属类的实例变量和实例方法(就是不带static的成员变量和成员成员方法),只能访问所属类的静态成员变量和静态成员方法。因为实例成员与特定的对象关联!这个需要去理解,想明白其中的道理,不是记忆!!!
        因为static方法独立于任何实例,因此static方法必须被实现,而不能是抽象的abstract。 
3、静态代码块 
        static代码块也叫静态代码块,是在类中独立于类成员的static语句块,可以有多个,位置可以随便放,它不在任何的方法体内,JVM加载类时会执行这些静态的代码块,如果static代码块有多个,JVM将按照它们在类中出现的先后顺序依次执行它们,每个代码块只会被执行一次。

静态代码块在类加载时仅仅执行一次,而代码块在类加载时不执行,而是在每次对象创建时都会执行,并且先于构造函数执行。

4、静态嵌套类

    为了生成对立于外部类对象的嵌套类对象,就需要将嵌套类生命为static。

实例代码:

public class Test {        public class InnerClass {        }        public static class StaticInnerClass {                public StaticInnerClass() {                        System.out.println("--静态嵌套类构造器执行。");                }        }        public static String param = "--静态成员变量值。";        static {                System.out.println("--静态代码块执行。");        }        {                System.out.println("--代码块执行。");        }        public static void StaticMethod() {                System.out.println("--静态成员方法执行。");        }        private Test() {                System.out.println("--构造器执行。");        }        public static void main(String[] args) {                Test app1 = new Test();                Test app2 = new Test();                System.out.println(“两个对象生成完");                Test.StaticMethod();                app1.StaticMethod();                System.out.println(Test.param);                System.out.println(app1.param);                System.out.println(app2.param);                Test.StaticInnerClass sobj = new Test.StaticInnerClass();        }}
内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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