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一、 数字图像处理基础
第一章节主要讲了数字图像的概念,介绍了几个关键词,图像处理的典型应用,数字图像的表示方法、采样方式、处理方式等
1.图像采样和量化:
定义:采样是空间坐标的数字化,确定像素数;量化为函数取值的数字化,比如量化到多少灰度级。
非统一的图像的采样与量化:在灰度级变化尖锐的区域采用细腻的采样,平滑区域粗糙采样;在边界附近使用较少的灰度级,其余灰度级用于灰度级变化比较平滑区域
2.数字图像的表示:
图像描述信息+图像数据
例:BMP格式 位图文件头(大小类型)+位图信息头(图像大小颜色数等信息)+调色板(颜色分量大小)+图像数据(16色一个像素颜色4位)
3.数字图像的质量:
(1) 层次:图像拥有的灰度级数量
(2) 对比度:灰度反差大小,最大灰度/最小灰度
(3) 清晰度:亮度、对比度、尺寸、细微层次、颜色饱和度
4.像素间的一些基本关系:
相邻像素:4邻域、D领域(对角线)、8邻域
像素连通性:4连通,具有值V的像素P和Q如果在P的4邻域中,则称这两个像素4连通。m连通(mix) ,对于具有值V的像素p和q,如果: q在集合N4(p)中,或q在集合ND(p)中,并且N4(p)与N4(q)的交集为空(没有值V的像素)则称这两个像素是m连通的,即4连通和D连通的混合连通。
5. 距离:
欧氏距离:距离相同的像素分布在同心圆上
D4距离(城市距离):横纵坐标距离之和D4(p,q) = |x – s| + |y –t|
D8距离(棋盘距离):D8(p,q) = max(|x – s| ,|y – t|)
二、 图像增强
图像增强分为两类:空间域增强(对图像的像素直接处理)、频域增强(图像的傅里叶变换)
第二节主要讲了空间域的图像增强方法,有单个像素点运算的增强和空间模板进行的增强。空间模板增强有些是频率域增强的反变换得到的。将在第三节进行说明。
1. 像素点增强
(1) 点运算
a.反转变换:黑变白白变黑
b.对数变换:灰度压缩
c.幂次变换:改变图像整体亮度
d.对比度拉伸: 提高图像处理时灰度级的动态范围,增强输入图像中感兴趣的灰度区域,相对抑制那些不感兴趣的灰度区
e.灰度切片:关心范围指定较高值,其他指定较低值或保持不变
f.位平面切片:像素灰度分解成位平面进行操作
(2) 算术运算逻辑运算
a.加法:去除叠加性噪声 、生成图像叠加效果
b.减法:显示两幅图像的差异,检测同一场景两幅图像之间的变化去,除不需要的叠加性图案乘法。图像分割:如分割运动的车辆,减法去掉静止部分,剩余的是运动元素和噪声
c.非:获得一个子图像的补图像
d.与:求两个子图像的相交子图
e.或:合并子图像
f.异或:获得相交子图像
(3) 直方图运算
a.定义:像素点分布的密度统计
b.均衡化:希望一幅图像的像素占有全部可能的灰度级且分布均匀,能够具有高对比度
c. 均衡化方法:使用积分函数,保证了原来的大小关系,确保不会越界
2. 空间域增强
定义:使用空间模板进行的图像处理,被称为空间滤波。模板本身被称为空间滤波器
(1) 平滑空间滤波器
a.作用:去除图像中一些不重要的细节,减小噪声
b.线性滤波器:均值滤波(标准像素平均值、加权平均)
c.非线性滤波器(统计排序滤波器):最大值滤波器、最小值滤波器、中值滤波器(强迫突出的亮点(暗点)趋向它周围的值以消除孤立的亮点(暗点)在去除噪音的同时,可以比较好地保留边的锐度和图像的细节(优于均值滤波器))、
(2) 锐化空间滤波器
a.作用:突出图像中的细节,增强被模糊了的细节,印刷中的细微层次强调。弥补扫描对图像的钝化。图像识别中,分割前的边缘提取,
b.原理:微分可锐化
c.二阶微分滤波器:拉普拉斯算子
拉普拉斯变换对图像增强的基本方法