如何在ubuntu中的虚拟机下winXP使用USB设备

本文介绍如何正确安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack,并解决安装过程中可能出现的问题,包括卸载旧扩展包、安装新扩展包及配置USB设备识别。

在官网下载Oracle VM VirtualBox Extension Pack

下载地址:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads,进入该地址后下载对应版本的Oracle VM VirtualBox Extension Pack。点击下图的here便可下载。一定要下载和本机版本一致的,命令 VBoxManage --version 可以查看vbox版本。安装完了记得重启。

如果安装过程出现问题并且已经确认版本一致,可以查看这篇文章的处理过程:

http://bbs.kafan.cn/thread-1476643-1-1.html

大致是这样的:

VBoxManage list extpacks命令查看已安装的就扩展包名

VBoxManage extpack uninstall "Oracle VM VirtualBox Extension Pack"命令卸载旧扩展包

用VBoxManage extpack install --replace "D:\Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.8-83876.vbox-extpack"命令安装新扩展包,注意双引号里是新扩展包的具体位置,--replace此时可以不加,当然你可以加 --force(强制安装)


安装完后可能在vbox里面看不到usb设备,执行以下命令后重启即可:

usermod -a -G vboxusers yourname


如果u盘本身在xp下无法识别,则需要格式化:点此查看u盘格式化

需要注意的是usb选择应该和电脑插口一致,比如u盘插在3.0接口上,则应该设置成usb3.0;  理论上不支持3.0接口

Ubuntu虚拟机使用USB-CAN设备,通常需要经过以下几个步骤: 1. **确认虚拟机软件支持USB设备直通**: 常见的虚拟机软件如VirtualBox、VMware Workstation或VMware Player等,都支持将宿主机的USB设备直接传递给虚拟机。首先需要确保你的虚拟机软件已启用该功能。 2. **将USB-CAN设备连接到宿主机**: 将USB-CAN适配器插入宿主机的USB接口,并确认宿主机能够识别该设备(例如通过`lsusb`命令查看设备是否列出)。 3. **在虚拟机设置中添加USB设备**: 在虚拟机软件中,找到USB设备设置选项,将你的USB-CAN设备添加到虚拟机中。例如: - 在VirtualBox中,进入虚拟机的“设置”->“USB”,点击“添加USB设备”按钮,选择你的USB-CAN设备。 - 在VMware中,进入“虚拟机设置”->“USB控制器”,确保启用了USB支持,并勾选“自动连接新USB设备”或手动添加设备。 4. **在Ubuntu虚拟机中加载CAN相关内核模块**: 登录到Ubuntu虚拟机后,加载CAN接口所需的内核模块。例如,对于常见的GSCAN或PEAK-CAN设备,可以加载以下模块: ```bash sudo modprobe can sudo modprobe can_raw sudo modprobe peak_usb # 如果是PEAK-CAN设备 ``` 5. **检查设备是否被识别**: 使用`ip link`或`ifconfig -a`命令查看是否生成了新的CAN接口(如`can0`)。如果没有,可以尝试重新插拔USB设备或重启虚拟机。 6. **配置CAN接口参数**: 设置CAN接口的波特率等参数。例如: ```bash sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set up can0 ``` 7. **测试CAN通信**: 使用`candump`或`cansend`等工具测试CAN通信是否正常工作。例如: ```bash candump can0 # 监听CAN总线数据 cansend can0 123#1122334455667788 # 发送CAN帧 ``` ```python # 示例代码:使用python-can库发送和接收CAN消息(需提前安装python-can) import can # 创建总线接口 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') # 发送CAN消息 msg = can.Message( arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88], is_extended_id=False ) bus.send(msg) # 接收CAN消息 for msg in bus: print(f"Received message: {msg}") ```
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