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1 ARM的基本设定ARM 采用的是32位架构（S5PV210）。ARM 约定:Byte ： 8 bitsHalfword ：16 bits (2 byte)Word : 32 bits (4 byte)大部分ARM core 提供：ARM 指令集（32-bit） Thumb 指令集（16-bit ）Thumb2指令集（16 & 32bit）Jazelle cores 支持

1 ARM寄存器这里看到的就是ARM内核里面的所有寄存器了，一共有37个。我们前面说过，ARM体系一共有7种模式，其中用户模式和系统模式拥有物理空间上完全相同的寄存器，而其它5种异常模式都有一些自己独立的寄存器。我们看图中左边显示的是当前模式的可见的寄存器，右边显示的是其它模式备用的寄存器。其中黑色的部分为当前模式与用户模式共用的寄存器，而彩色部分为各个寄存器独立物理空间的寄存器。这样安排的好处是当

1 ARM汇编基本概念1.1 两个概念：指令与伪指令（汇编）指令是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串10组成的机器码，可以由CPU读取执行。（汇编）伪指令本质上不是指令（只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。1.2 两种不同风格的ARM指令ARM官方的ARM汇编风格：指令一般用大写、Windows中IDE开发环

1 协处理器cp15操作指令mcr & mrcmrc用于读取CP15中的寄存器mcr用于写入CP15中的寄存器2 什么是协处理器SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般SoC只实现其中的CP15（cp：coprocessor）。协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射

1 为什么需要多寄存器访问指令ldr/str每周期只能访问4字节内存，如果需要批量读取、写入内存时太慢，解决方案是stm/ldm。举例： stmia sp, {r0 - r12}将r0存入sp指向的内存处（假设为0x30001000）；然后地址+4（即指向0x30001004），将r1存入该地址；然后地址再+4（指向0x30001008），将r2存入该地址······直到r12内容放入（0x30

1 什么是异常正常工作之外的流程都叫异常。异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作。中断是异常的一种。2 异常向量表所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）。异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。3 ARM异常处理机制当异常产生

1 伪指令的意义伪指令不是指令，伪指令和指令的根本区别是经过编译后会不会生成机器码（有些伪指令会被转换成对应的汇编指令，再生成响应的机器码，比如ldr伪指令）。伪指令的意义在于指导编译过程。伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。2 gnu汇编中的一些符号@ 用来做注释。可以在行首也可以在代码后面同一行直接跟，和C语言中//类似# 做注释，一

1 常用ARM指令1：数据处理指令数据传输指令 mov mvn mov(move)　 　 mov r1, r0 @两个寄存器之间数据传递 mov r1, #0xff @ 将立即数赋值给寄存器 mvn和mov用法一样，区别是mov是原封不动的传递，而mvn是按位取反后传递 按位取反的含义： 譬如r1 =　0x000000ff，然后mov r0, r1