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1 中断的概念 中断是一种处理器与外设进行通信的机制 用于“通知”处理器外部有“重要事件发生” 一般情况下，中断需要被处理器响应 2 中断的意义 应用程序不必关心中断的发生与处理 中断服务程序不必关心应用程序的执行状态 中断是“上层应用”与“底层代码”的“分割边界” 修改记录 时间 动作 2017.5.16 首次上传 参考资料唐老师 — 狄泰软件学院 — 十二月提升计划 李云 — 《专

1 一个工程产品案例的剖析 背景： 嵌入式实现系统对时序的要求比较严格 各个线程的执行有相对严格的时间要求 痛点： 断点调试在嵌入式实时系统中不适用 2 常规解决方案2.1 日志调试法 在代码中的“关键位置”添加打印语句 打印语句尽可能详细的打印上下文信息（函数名、局部变量等） 当系统出现问题时，查看日志文件，分析问题 2.2 日志调试法存在的问题 不易维护 打印语句分散于产品代码的各个角落

1 断点的分类断点分为程序断点和数据断点。1.1 程序断点程序断点就是指处理器的指令断点。通俗的说，就是当程序运行到某个函数的某个地方时就会停下来。程序断点又可以分为软件程序断点和硬件程序断点。 - 软件程序断点：处理器在运行的过程中如果遇到了一条非法或无效的指令，就会出现一个异常中断，软件程序断点就是利用这个特性实现的。当设置了一个软件程序断点时，调试工具就在我们所想设置的内存位置上放置一条非法

1 中断服务程序（ISR） 从外设中读取中断状态寄存器的值，以便了解中断类型 根据中断类型具体设计处理逻辑 清楚外设状态寄存器中的中断标识位 清除处理器中的中断标识位 2 软件工程师眼中的中断服务程序 不能有返回值，不能有参数传递 必须短小而高效，避免浮点运算 修改记录 时间 动作 2017.4.13 首次上传 参考资料唐老师 — 狄泰软件学院 — 十二月提升计划 李云 — 《专业嵌入