gradle入门

这篇博客介绍了Gradle的简易配置,包括如何使用Groovy语言编写逻辑管理jar包,以及如何创建和配置.gradle文件。同时,文章详细讲解了如何添加依赖,如Spring的jar包,并配置中央仓库为Maven仓库地址。此外,还提到了Gradle的打包操作,如何打war包以及实现多模块项目的全局jar依赖配置。

1.简易配置
gradle使用groovy语言编写的逻辑来管理jar包
因此语法均是groovy语言的语法。

创建gradle项目后,有个配置.gradle后缀名的,那个就是配置文件 ,类似于maven的pom.xml

例子如下

group 'com.lxx'
version '1.0-SNAPSHOT'

apply plugin: 'java'

sourceCompatibility = 1.8

/**
 * 指定所使用仓库的路径 mavenCentral()表示使用中央仓库
 * 此刻项目中所需要的jar包都会默认从中央仓库下载到本地指定目录
 */
repositories {
    mavenCentral()
}

/**
 * gradle配置是使用groovy语言来实现管理的
 * gradle工程所有的jar包的坐标都在dependencies属性内设置
 * 每一个jar包有三个基本元素 group name version
 * testCompile表示该包在测试时候起作用,该属性为jar包的作用域
 * 添加jar包的时候都要带上jar包的作用域
 */
dependencies {
    testCompile group: 'junit', name: 'junit', version: '4.12'

// https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-context
    compile group: 'org.springframework', name: 'spring-context', version: '4.2.6.RELEASE'

}


这里 比如说我要添加一个spring的jar包
在maven仓库地址找到之后,选gradle 就可以看到gradle的坐标
compile group: 'org.springframework', name: 'spring-context', version: '4.2.6.RELEASE'
放到dependencies里面就行了。
在这里插入图片描述

2.配置中央仓库的地址为maven仓库地址的方法

在这里插入图片描述
配置上加上mavenLocal()
在这里插入图片描述

这时候再加添jar包就去本地仓库里面找,或者拉取到本地仓库里面。

gradle打包
在这里插入图片描述

打包之后
在这里插入图片描述

如果需要打war包
则加上 apply plugin: 'war'

gradle多模块

在这里插入图片描述

配置全局的jar依赖
需要在最外层的build.gradle里面加上 all project 然后把全局配置都加到里面去
在这里插入图片描述

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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