YoungTalk STM32——看门狗

基本概念

独立看门狗

驱动程序分析

//看门狗定时时间计算公式:Tout=(预分频值*重装载值)/40 (单位：ms)
//当前pre为64，rlr为625，计算得到Tout时间为1秒（大概值）。
#define pre		IWDG_Prescaler_64 //分频值范围：4,8,16,32,64,128,256
#define rlr		625 //重装载值范围：0～0xFFF（4095）

设置预分频值可对独立看门狗内独立40kHz时钟进行分频

void IWDG_Init(void){ //初始化独立看门狗
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
    IWDG_SetPrescaler(pre); //设置IWDG预分频值
    IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
    IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
    IWDG_Enable(); //使能IWDG
}

void IWDG_Feed(void){ //喂狗程序
    IWDG_ReloadCounter();//固件库的喂狗函数
}

主函数中的调用

int main (void){//主程序
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	RELAY_Init();//继电器初始化
	LED_Init();//LED 
	KEY_Init();//KEY

	I2C_Configuration();//I2C初始化

	OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------"
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   IWDG TEST    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4,"    RESET!      "); //显示字符串
	delay_ms(800); //
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4,"                "); //显示字符串

	IWDG_Init(); //初始化并启动独立看门狗

	while(1){

		IWDG_Feed(); //喂狗

		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){
			delay_s(2);	//延时2秒，使程序不能喂狗而导致复制
		}
	}
}

主要调用以下两条：
IWDG_Init(); //初始化并启动独立看门狗
IWDG_Feed(); //喂狗

窗口看门狗

设定值不可以小于0x40，否则没有意义
喂狗时间区间位于上窗口边界和下窗口边界之间
中断的意义在于进行一些收尾工作，另外，窗口看门狗的主要作用是检验系统运作的时效性

驱动程序分析

//窗口看门狗定时时间计算公式:
//上窗口超时时间（单位us） = 4096*预分频值*(计数器初始值-窗口值)/APB1时钟频率（单位MHz）
//下窗口超时时间（单位us） = 4096*预分频值*(计数器初始值-0x40)/APB1时钟频率（单位MHz）
#define WWDG_CNT	0x7F //计数器初始值，范围：0x40～0x7F
#define wr		0x50 //窗口值，范围：0x40～0x7F
#define fprer	WWDG_Prescaler_8 //预分频值，取值：1,2,4,8
//如上三个值是：0x7f，0x50，8时，上窗口48MS，下窗口64MS。

void WWDG_Init(void){ //初始化窗口看门狗
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能
	WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置 IWDG 预分频值
	WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
	WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗,设置 counter
	WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位
	WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看门狗 NVIC
	WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断   //若不使用看门狗中断，可删除上述3条
}

void WWDG_NVIC_Init(void){ //窗口看门狗中断服务程序（被WWDG_Init调用）就是看门狗中断初始化程序
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占 2 子优先级 3 组 2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占 2,子优先级 3,组 2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化
}

void WWDG_Feed(void){ //窗口喂狗程序
    WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //固件库的喂狗函数
}

void WWDG_IRQHandler(void){	//窗口看门狗中断处理程序
	WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位

	//此处加入在复位前需要处理的工作或保存数据
}

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能
由于窗口看门狗没有独立时钟，所以在初始化程序中要开启窗口看门狗对应的时钟

主函数中的调用

int main (void){//主程序
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	RELAY_Init();//继电器初始化
	LED_Init();//LED 
	KEY_Init();//KEY

	I2C_Configuration();//I2C初始化

	OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------"
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   WWDG TEST    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4,"    RESET!      "); //显示字符串
	delay_ms(800); //
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4,"                "); //显示字符串

	WWDG_Init(); //初始化并启动独立看门狗

	while(1){
		delay_ms(54); //用延时找到喂狗的窗口时间
		WWDG_Feed(); //喂狗

		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){
			delay_s(2);	//延时2秒，使程序不能喂狗而导致复制
		}
	}
}

WWDG_Init(); //初始化并启动独立看门狗
WWDG_Feed(); //喂狗