封装原生javascript连缀

本文介绍了一种基于JavaScript的库实现方式,通过封装常用DOM操作,如获取元素、设置样式、绑定点击事件等,实现了代码的连缀调用,提高了开发效率。

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//连缀的封装
window.onload = function(){
$().getId('box').css('color','red').css('backgroundColor','black').click(function(){
alert('我是封装的click事件');
}) ; //实现连缀  用id获取的

//alert(base.getTagName('p').elements.length);
$().getTagName('p').css('color','blue').html('修改文字').click(function(){
alert('我是封装的click事件');

}) //通过获取标签名 有多个实现连缀

}


/*
连缀的封装
*/
var $ = function(){
return new Base(); //让这个$函数 每次new 一个对象出来 这样子就保证了 不共用一个对象
}
function Base(){
//创建一个数组 来保存获取的节点(id)和节点数组(name)
this.elements = [];
//获取id节点
this.getId = function(id){
this.elements.push(document.getElementById(id));
return this; //返回Base对象
 }
 //获取元素节点
 this.getTagName = function(tag){
 var targs = document.getElementsByTagName(tag);
 for(var i=0;i<targs.length;i++){
 this.elements.push(targs[i]);
  }
 return this; //返回Base对象  
  }
}
Base.prototype.css = function(attr,value){ //给函数体添加方法 用原型
for(var i=0;i<this.elements.length;i++){
this.elements[i].style[attr] = value;
}
return this;
}
Base.prototype.html = function(str){ //给函数体添加方法 用原型
for(var i=0;i<this.elements.length;i++){
this.elements[i].innerHTML = str;
}
return this;
}
Base.prototype.click = function(fn){ //给函数体添加方法 用原型
for(var i=0;i<this.elements.length;i++){
this.elements[i].onclick = fn;
}
return this;
}



<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>理解js库</title>
<script src="demo.js"></script>
<script src="base.js"></script>
</head>


<body>
<!-- 
<div id="box">box</div>
<input type="radio" name="sex"  value="男" selected = "selected"/>
<p>段落</p>
-->


<div id="box">box</div>
<p >段落1</p>
<p >段落</p>
<p>段落</p>
</body>
</html>


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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