ubuntu调试arduino程序出现找不到<string>

最近在赶一个项目，在调试arduino的程序时遇到一个问题无法解决，整了好几天，问了好多人，还是没有解决，最后发现合作伙伴的可以运行，他指点之后解决了，嘿嘿…
问题描述：
我的运行环境是ubuntu+ros+arduino,当我们自定义消息类型,*.msg文件内容如下：

int16 base
int16 arti1
int16 arti2
int16 arti3
int16 pinza

这里的int16是类型，base,arti1等其他的是变量，当我定义好消息后，shell窗口运行命令,

rosmake packname

在几秒后会看到：

说明功能包编译成功。
问题来了，当我们在调试arduino程序时会用到刚才定义的消息的头文件，如果没有的话就会出现以下问题：

这时候你需要做的是把sketchbook/libraries/ros_lib删了，在shell窗口中运行以下命令：

rosrun rosserial_client make_library.py ~/sketchbook/libraries packname

这个问题就解决了~·~