qq_19281769的博客

    直方图均衡化在图像处理领域中运用非常广泛,而且非常简单易实现。    首先我们了解一下什么是图像的直方图：    设图像的灰度范围为[a,b]，r为此灰度范围内的任一灰度级，p(r)为这幅图像中灰度级为r的像素出现的频率，可以看出p(r)是r的函数。该函数的图形称为这幅图像的直方图。     p(r)=灰度为r的像素数/图像上的总像素数                 ...

转载自：http://xiahouzuoxin.github.io/notes程序及分析/* * FileName : fft2.cpp * Author : xiahouzuoxin @163.com * Version : v1.0 * Date : Wed 30 Jul 2014 09:42:12 PM CST * Brief : ...

    一、问题引入和分析    无人驾驶技术在今发展迅猛，而车道线识别检测则是无人驾驶技术的基础与保障。本篇博客将近期来博主所做的一些车道线检测的实验（无奈，有失败的，也有成功的，虽然效果一般）做一些描述，整理成笔记，一来如果能有人给出好的建议或者意见，指出我所做的是否科学合理是再好不过了，二来，也是帮助自己记忆研究历程，便于下一步研究。    为了找到一个合适的模型，或者说是方法，...

问题内容：路面箭头检测与识别（该部分主要介绍基于SVM的分类，也就是识别，检测问题暂不谈）问题背景：路面箭头识别在无人车中有着重要的作用：                  1.车道线等重要信息的检测，需要排除路面箭头的干扰；                  2.需要根据路面箭头的指示，完成下一步动作问题描述：为了简化这个问题，重点描述基于OpenCV的SVM路面箭头分类，我...