qq_19069557的博客

此处参考opencv指导文档的定义，仿射变换是指任何可以表示为一个矩阵乘法，加一个向量的变换。其计算公式如图中所示，x和y分别代表输入图像上的位置，x’和y’代表输出图像的位置。A是一个2x2的矩阵，B是一个2x1的向量。A和B合并在一起，可以用M表示，M就是一个2x3的矩阵，也表述为仿射变换的转换矩阵。基本的仿射变换包括平移，缩放，旋转，错切。平移时，只需要考虑横向和纵向的偏移量B。缩放时，只考虑图像在横向和纵向的缩放比例，这两个方向上的缩放比例可以有差异。