STM32学习笔记-pwm生成-舵机控制

最新推荐文章于 2025-07-02 18:12:49 发布
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#stm32 #单片机 #嵌入式

首先感谢河北科技大学航模协会-能给我这样的学习机会-感谢那些带我们教我们的学长学姐们.

pwm是由定时器产生的



这是一个定时器3控制舵机的例子

不同舵机pwm的频率和占空比不同,用改变定时器初值和预分频值即可.

声明:转载请注明出处,本人入门级菜鸟,内容大多学习于网络,存在问题太多不一一列举,大佬多多指教.本人QQ941131649

stm32 PWM驱动舵机
dyingstraw的博客
04-03 8380
今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下： 注意事项： 1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms 频率=50hz； 2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。 #include "pbdata.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO
STM32学习笔记---通用定时器
weixin_56459724的博客
09-17 1873
通用定时器学习笔记，主要以输出比较和输入捕获来展开学习
PWM输出控制舵机转动角度
03-16
通过STM32F407开发板实现PWM输出控制舵机转动角度。其中直接改变变量ARR值实现不同角度控制
STM32-HAL库，超声波、舵机模块
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07-17 979
PrintfDebug()函数的使用方法在之前的文章里有介绍：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_60301126/article/details/131327438。这种舵机的功耗要比蓝色小舵机的高很多，电源部分如果做的不是很好尽量不要让DS3120转动的太频繁。配置两个IO口，一个输入模式做为信号接收（ECHO），一个推挽输出做为信号发射（TRIG）与那种蓝色的小舵机一样使用，黑色线接GND，红色线接+V5，黄色线接单片机IO口。开启一个基本定时器，用于定时，溢出时间为50ms。
STM32控制舵机完全指南：从原理到实战（适合小白入门）
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niuTyler的博客
07-02 2069
舵机（Servo Motor）是一种，它可以根据控制信号精确地旋转到特定角度并保持在该位置。舵机内部包含直流电机、减速齿轮组、控制电路和（用于检测当前角度）。
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09-30
自己写的stm32单片机输出pwm控制舵机程序，亲测有用
STM32使用PWM控制舵机
TENET123的博客
04-29 2万+
舵机是一种位置伺服驱动器器，并且是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。通过PWM向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。
stm32 pwm控制舵机转动
05-04
使用pwm驱动舵机转动至不同角度 main.c： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "pwm.h" int main(void) { u16 out_led0pwmval=1950; //u8 dir=1; u16 led0pwmval=1850; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(168); //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý uart_init(115200);//³õʼ»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊΪ115200 TIM14_PWM_Init(2000-1,840-1); //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ500£¬ËùÒÔPWMƵÂÊΪ 1M/500=2Khz. --90-90-=0=-0900-0== while(1) { delay_ms(10); if(led0pwmval1900){out_led0pwmval--;TIM_SetCompare1(TIM14,out_led0pwmval);} if(1900>led0pwmval >0){out_led0pwmval--;TIM_SetCompare1(TIM14,out_led0pwmval);} if(out_led0pwmval==0){led0pwmval=1900;out_led0pwmval=1950;} //Ð޸ıȽÏÖµ£¬ÐÞ¸ÄÕ¼¿Õ±È } } } 转动角度可自行设置，知道原理便可举一反三！加油！
Arduino—舵机控制
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SSS_369
10-22 3万+
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。 工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用
基于STM32F407的五路PWM输出控制舵机-学习笔记
05-26
在本学习笔记中，我们将深入探讨如何利用STM32F407微控制器实现五路PWM（脉宽调制）输出来控制舵机。STM32F407是一款高性能的ARM Cortex-M4内核MCU，具有浮点运算单元（FPU），广泛应用于嵌入式系统设计，特别是涉及...
stm32学习笔记 TIM输出比较 PWM驱动舵机（含代码）
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11-15 872
OC（Output Compare）输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能（1）输出比较电路可以通过比较CNT计数器和CCR捕获/比较寄存器的关系，来对输出电平进行置1，置0，反转操作，用于输出一丁 频率和占空占比的PWM（脉冲宽度调制）（2）有惯性的系统才能用PWM。
基于stm32F1控制舵机转动
11-27
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使用stm32控制舵机
07-11
使用STM32控制舵机，使用TIM3输出不同占空比的PWM控制舵机旋转不同的角度
STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）
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本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。
STM32控制舵机
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11-14
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STM32学习笔记：TS90A 9g舵机的控制实现
03-28
通过PWM波控制9g舵机旋转
第四章-V1.5舵机 舵机角度控制 PWM控制红外对管和按键控制 STM32驱
02-25
舵机的控制主要通过PWM（脉冲宽度调制）信号来实现，而本教程详细解释了如何通过STM32来生成和控制PWM信号，以便对舵机进行精确的操控。同时，教程也涉及到了如何利用红外对管和按键对舵机进行控制，这样的交互方式...
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04-10 1454
通过输出周期为20ms，占空比分别为2.5,5,7.5,10,12.5的方波信号，来控制舵机角度。
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资源摘要信息:"本资源是关于STM32 F103C8T6微控制器的学习笔记，专门讲解了如何使用定时器输出不同占空比的PWM信号来驱动舵机，从而控制舵机的旋转角度。" 知识点详细说明： 1. STM32 F103C8T6 微控制器基础： STM...
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