计算机视觉之OpenCV编程中的Ｃ++语法知识点回顾(近期持续更新中)

1、uchar* previous 和 uchar *previous 两者之间有什么区别？

		Answer：在声明一个指针的时候，两者之间没有任何区别，如果同时声明两个指针的时候，就会有区别：
                比如  uchar*  a , b ; 和 uchar *a , *b ; 这两者之间是不一样的，前一个是错误的声明，后一个才是
                正确的变量声明

2、变量前加const

        const 用来声明一个常量的，当你不想一个值被改变时，就可以用const进行声明。

3、char和uchar 的区别

char有符号型型变量，全称为signed char，一般缩写为char，范围是-128~127；
 uchar在C语言中不存在，会出现语法错误。unsigned char 是无符号型变量范围是 0~255。

4、C++中 :: 的作用意义

1.在类外部声明成员函数：void Point::Area(){};   
          在这里，Point是指的类名，Area( )是指的类中的成员函数
2.调用全局函数；表示引用成员函数变量及作用域，作用域成员运算符 
          例：System::Math::Sqrt() 相当于System.Math.Sqrt()。
3.调用类的静态方法： 如：CDisplay::display()。 
          把域看作是一个可视窗口全局域的对象在它被定义的整个文件里，一直到文件末尾都是可见的。在一个函数内被定义的对象是
          局域的（local scope）， 它只在定义其的函数体内可见。每个类维持一个域，在这个域之外 ，它的成员是不可见的。类域操
          作符告诉编译器后面的标识符可在该类的范围内被找到。

5、关于指针最简单的 “ * ” 和 " & " 的使用

• 首先是定义一个指针： int *p ; 明确一点： 指针其实就是指的指针变量，是一个专门用来存放地址的变量。
• p = &i ; 这句话的意思是： 取i 的地址赋给指针p

                               上述两种情况综合起来就是： int *p = &i ;

• " * " 是指针运算符， ” & “ 是取地址运算符
• 指向空指针： void* p;

6、关于C++ 中调用OpenCV库函数时，定义图像 Mat时，使用 引号( &) 符号的疑问和解析

    **首先需要明确一点是，这个问题一般参考书都会归结到 指针 章节里面的 引用 小节  去讲述**

在图像处理中，经常会看到： Mat& image… 和 Mat &image… 这两种情况
1、引用其实是一种隐式指针

int a = 10 ;
int & ia = a ;
ia = 2;      /// 在这里面，定义一个隐式变量ia，它是变量a的别名。

2、使用引用来传递参数。这种方式在OpenCV图像处理中非常常见
比如下面这个例子：

cv::Mat ColorDetector::process(const cv::Mat& image) {
   result.create(image.size(), CV_8UC1);
   cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator it = image.begin<cv::Vec3b>();
   cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itend = image.end<cv::Vec3b>();
   cv::Mat_<uchar>::iterator itout = result.begin<uchar>();
   for (; it != itend; it++, itout++) {
       if (getColorDistance(*it) <= maxDist) {
           *itout = 255;
       }
       else
           *itout = 0;
   }
   return result;
}

在这里定义一个函数，在函数的参数里面，通过引用，传入 image ( Mat& image )，通过这样的操作；
当我们在主函数中

result = cdetect.process(image); 

调用这样的一个函数的时候， 我们传入的是 image 图像，在 process函数里面引用image图像，所以在process里面对图像进行相应的操作，在主函数中的image图像就会随着进行相应的改变。
3、关于 引用符号的位置的说明

Mat&image
Mat[任意个空格]&image
Mat&[任意个空格]image
Mat[任意个空格]&[任意个空格]image
     上述四种情况，在编译器看来都是一样的，这些空格在词法分析之后都被忽略了。所以说写法上比较灵活