UWBNode是一款基于STM32F411CE与DWM1000的UWB室内定位开发模块，集成了九轴惯性传感器MPU9250和气压计LPS22HB，支持独立供电，适用于室内定位应用开发。
| MINI型 UWB 室内定位开发模块电路图及PCB和源码开源 UWB Node 是一款体积小的 UWB 室内定位开发模块，采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模块，板上有九轴惯性传感器、气压计，并规划电池电压检测功能，预留电源接口与开关，方便独立供电安装，未来预计与 UWB Adapter 配合，以完善室内定位之开发。该MINI型 UWB 室内定位开发模块基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等设计。
硬件配置：
系统设计框图：
 UWB 室内定位开发模块电路板 实物截图：
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