Linux驱动学习心得

① Linux驱动子系统一般包含：设备控制器、设备、驱动、总线

可分为：

    1、由总线架构的子系统：I2C、SPI、SDI、USB、CAN、PCI

     2、无总线架构的子系统：Input子系统、帧缓冲子系统、MTD子系统

② 有总线架构的子系统需要的数据结构

1、与CPU相关的总线接口的设备控制器

2、与设备相关的设备描述

3、与设备驱动相关的设备描述

4、与通信(协议)方法相关

5、与通信数据相关

6、总线描述(I2C_BUS_TYPE,SPI_BUS_TYPE,MMC_BUS_TYPE)

③ 关于字符设备、块设备、网络设备在Linux驱动中的作用

1、在/dev下创建字符、块设备节点，为应用程序提供设备访问节点

2、在驱动中向Linux系统注册字符、块、网络设备，并且实现file_operations,blk_operations

注意：总线上的设备并不表示是设备节点

④设备驱动程序的编写步骤

1、对设备进行分类(字符、网络、块设备)

2、确定与设备通信的总线类型(I2C、SPI、USB、MMC)

3、确定设备的操作方法（读/写），最终实现对设备的读/写操作

4、利用Linux提供的子系统来编写设备的驱动程序