SysTick时钟学习以及相关程序分析

SysTick时钟学习以及相关程序分析

一、 SysTick时钟简介

​ 最近在网上看到一篇学习STM32的帖子，看到里面学习SysTick部分，写的很不
错。附上链接 http://www.openedv.com/thread-272592-1-1.html
回去翻看正点原子教程和STM32F4xx参考手册，发现两者均未提及SysTick的配置说明，STM32F4xx参考手册只在RCC部分提及一点点关于SysTick的内容

此处提及的寄存器在参考手册中并没有找到，百度一下，找到了两个不错的帖子：
SysTick—系统定时器：https://www.cnblogs.com/firege/p/5805734.html
STM32_SysTick时钟的配置：https://blog.youkuaiyun.com/lin_duo/article/details/79592503
其中野火的博客写的非常详细，提及了SysTick的简介和寄存器的详细描述。根据野火的博客，我在参考资料《STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程手册》4.5 章 SysTick timer (STK)也找到了SysTick详细介绍。
从资料中可以看出，在Cortxe-M4内核中，系统定时器是一个24bit的递减计数器，当计数器从重装值递减至0时，会在下一个时钟沿从STK_LOAD寄存器中重新加载value，然后继续递减计数。

二、SysTick寄存器组成

1、SysTick控制和状态寄存器（STK_CTRL）

位段（bit）	名称	读写类型	复位值	描述
16	计数标志位	RW	0	如果在上次读取了此寄存器后，计数到0则返回1
2	时钟源选择	RW	0	选择时钟源，0：AHB/8 1：AHB
1	SysTick异常请求使能	RW	0	1：使能 0：禁止
0	计数使能	RW	0	1：计数使能 0：计数禁止

2、SysTick重装载数值寄存器（STK_LOAD）

位段（bit）	名称	读写类型	复位值	描述
23：0	重装值	RW	0	计数到0时，重装入寄存器的值

3、SysTick当前计数值寄存器（STK_VAL）

位段（bit）	名称	读写类型	复位值	描述
23：0	重装值	RW	0	读操时返回当前的计数值；写操作时会清零，同时S