Java 学习笔记之多态

本文探讨了Java中类的转换与多态性,详细解释了接口内变量的默认特性,以及常量池的概念。重点对比了基本类型包装类和字符串的两种创建方式:赋值创建将数据常量化存于栈内存,而new对象创建则独立存储于堆内存,不受常量化影响。

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类的转换之间导致了多态

接口里面的变量默认为常量

常量池:
常量化:将规定数据唯一保存,引用式调用
基本类型的包装类和字符串有两种创建方式
1.赋值创建,将会放在栈(快但小)内存(将被常量化)
Integer a=10;
String b=“abc”;
2.new对象创建,将会被放在堆(慢但大)内存(不会被常量化,即各个数据独立保存)
Integer c= new Integer(10);
String d=new String(“abc”);
总结:以上两种方式将导致创建内容存放方式不同

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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