我在明天的盼望

说明：使用QT实现从配置文件中读取命令以及他的别名，传递给system执行 代码：

最近在学习ROS，本人使用的是ubuntu 12.04 hydro版本。 首先，在前面一片文章中说到了关于环境搭建，出现无限个404,403错误的解决方式，其实后来自己重新搭建的时候，依然是出现了问题，个人感觉搭建这种环境，网速真的很重要呀，默默的感叹一把。毕竟本人专业是软件工程，再ubuntu上安装什么基本上没有碰到过像安装ros这样坑的情况。。。。 不过，上一篇文章还是有用的，可以成功安装

在网上查找了很多资料，基本都是说换源（即source.list），当然这种方式肯定是对的，但是依然无法解决问题，因为这可能只是解决问题的第一步而已，最重要的一步，哎，由于是新手，在官网逛了好几天，还是给忽视了，在官网提供了一种很有效的决绝方案，那就是将ros的源添加到自己的source.list 中去，选择本地的（即本国的源）并且官网也给出了相应的链接。 就是圈圈指到的地方，点进去，就会发现