记录一下吧,最后一天做为程序加班狗的生活

作者分享了自己在私人公司的经历,表达了对于高强度加班文化的不满,并决定返回家乡寻求更好的生活质量。

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今天第一次分享的不是技术博客了哈。开局一张图。
终于要离开北京了,我在这家的最后一天竟然过得这么凄凉:饿着肚子,被公司同事逼着在现场加班调试程序,很难想象我是一个已经考上了编制的人,临走这工作干的还这么窝火。
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北上广的私人公司果然把“吃人”两个字表现到了极致,明明知道你要走了,还故意让你去出差,把你支到外地,让你回不了住的地方。回不了住的地方,就没法到公司办离职,老老实实、踏踏实实地给老板把工作干完。其实我是可以直接走的,可以给他们落挑子不干,他们照样也得把工资打给我,一分都不会少我的。可是人家愣是把我这个不好意思弄成了意思意思,果然资本家的嘴脸都是一样,996是福报哈。
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我心中其实也释然了,我很感激我高中时候拼死拼活好好学习,感激我父母起早贪黑从地里抠钱供我读书,感激我家人、亲戚、朋友鼓励我努力奋斗,我也感激我自己是一个非常上进的人,敢于追求自己想要的生活,所以我才有很多选择的机会。现在回想起来,我的人生其实非常曲折,有好几次都跌倒了谷底,只要再跌的狠一点儿,可能就万劫不复了。但是我在我最困境的时候也没有放弃我自己,我家人也没有放弃我,我朋友也一直鼓励我。就因为这样,我才有的选,才有资格选择自己想要的生活。因为我想活得像个人,而不是活的像一条狗!
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有人会说,工作哪有高低贵贱之分,只要不偷不抢,不违法乱纪,行的正,走的直,不就没有问题了嘛。也有人会说,你现在频繁的跳槽,频繁的转行,你的人生没有规划。可我想说,我做工程我不想做到几个月连女朋友都见不到,最后一拍两散。我做程序员我不想做到被人逼着天天加班弄得没有我自己的时间。其实我是蛮喜欢编程的,我是靠自学学的编程,找的工作,然后在北京立足了。可是我在北京这些公司,愣是把我淦的看到代码就恶心。没有任何意义的逻辑,没有任何新意的创意,毫无价值的加班,为的就是多占用你一些休息的时间。我很庆幸自己在而立之前稳定在了老家。我已经忘却刚才和那个女同事的争吵,反正爷明天都要离开了,爱咋咋的。
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最后,我想说的是,人生十分的苦涩,一定不要放弃希望,为了过自己想要的生活努力奋斗,就像在《灌篮高手》里说的,直到最后一刻,都不要放弃希望,因为放弃了,比赛就结束了。生命不息,奋斗不止!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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