STM32cube 主从机全双工 SPI&DMA通讯的从机配置

本文记录一下，主从机都用stm32单片机进行SPI通讯，主机的配置按照正常配置，片选信号可以硬件也可以软件，此处特别说明一下从机的配置，Cube软件中SPI模块如下：

DMA配置时，注意需要将DMA模式改成循环。原因：从机被动接收主机的数据并同步反馈，本身没有主动性，因此需要循环持续接收。(不需要配置SPI中断)

Cube生成的从机代码中，在MX_SPI1_Init初始化最后一段加上：

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(hspi, pTxData, pRxData,uint16_t Size)；

注意Size需要和主机数量一致，运行程序pRxData为主机发来的数据，pTxData为需要返回的数据。pTxData应设置为全局变量，在程序其他地方进行更新并实时上传。