SPI传输完成后,进入SPI_DMATransmitReceiveCplt函数处理,在这个函数中,将STATE置为READY后,调用该函数的回调函数,HAL_SPI_TxRxCpltCallback(Cplt为complete的缩写意味传输完成),该回掉函数为weak定义,因此可以进行重新定义,在该回掉函数中编写片选控制信号、数据处理等程序。另外,在固定中断中检测(STATE==READY?),然后进行重新发送DMA数据的处理,即HAL_SPI_TransmitReceive_DMA,需要注意的是,只有在STATE=READY时,才可以调用这个函数。