Q先森的博客

棋盘格角点检测在相机拼接、机械臂手眼标定中等应用很广泛，通常也要求尽量各种角度摆放从而保证标定精度。然后就自然想到了这个问题：如果棋盘格任意角度摆放怎么能对应上角点的顺序？做实验确认opencv棋盘格检测对于7x6这种一奇一偶的棋盘格检测出的角点顺序不会发生变化，8x6这种不行。根据棋盘格起始格子颜色为libcbdetect打补丁，使其也能够固定角点检测顺序。

这篇文章总结了手眼标定的原理，利用OpenCV自带的函数套用参数即可完成眼在手上和眼在手外两种标定。

文章目录前言一、旋转+缩放+翻转二、仿射变换前言在工业领域进行目标检测的时候，可能会需要先对图像进行旋转校正、多幅图像拼接等操作。这就需要我们将检测到的目标坐标映射到处理后的图像上。下面说几种OpenCV下常用的坐标变换计算，旋转、缩放、翻转和仿射变换，完全同步对应OpenCV的图像处理操作。一、旋转+缩放+翻转代码展示的是主要逻辑，稍微改一改就可以用到项目里去。m_img是原图，m_src_corners是你需要转换的原图中的坐标集合。 Mat image = m_img; cv::Poi

对opencv库中的Mat数据结构做了一些简介分析。

引言有时我们需要保存一些训练数据，或是相机标定结果，亦或是临时存储一些图片等等。这时，我们可以使用FileStorage加上FileNode来完成这些操作。FileStorage 和 FileNodeFileStorage这个类可以看成是纸+笔的功能，负责保存内容和写入内容；而FileNode可以看成是眼睛，读取纸上的内容。FileStorage拥有真正的内容，而FileNode仅拥有...

引言在实验阶段，有时我们需要简单的GUI交互，比如拉一个框。下面就奉上选框的Demo代码，原理很简单，就是获取鼠标事件然后进行一些简单的操作。如果你不熟悉GUI操作，不妨看看吧。代码#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/videoio...