Ubuntu 16.04 安装 protobuf 以及测试/使用

本文详细介绍在Ubuntu16.04系统上安装protobuf的方法,包括如何与原有版本2.6.1兼容安装新版本,以及如何覆盖安装新版本。教程涵盖了从下载、解压到配置环境变量的全部步骤,并提供了测试和使用的指导。

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  Ubuntu 16.04 自带有 protobuf 2.6.1版本,如果安装心版本可以选择覆盖自带的2.6.1版本或两个版本兼容安装,根据需求选择安装方式。
1.两个版本protobuf兼容安装

Ubuntu 16.04 自带有 protobuf 2.6.1版本,如果想兼容的话按照下面方式安装
1.1.1 下载并解压缩
打开浏览器,输入地址:https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.4.1/protobuf-cpp-3.4.1.tar.gz
1.1.2 解压安装包
将下载后的包放在合适位置,右键Extract Here解压
1.1.3 进入安装包目录,准备安装
进入解压后的文件夹

$ cd protobuf-3.4.1

1.2 安装
1)建议将protobuf安装在/usr/protobuf下。请先在/usr下新建一个名为protobuf的文件夹,此即为最终的安装路径。

$ sudo mkdir /usr/protobuf

2)执行以下命令:(执行下面第一句话时若不成功,则需要安装automake工具)

$ ./autogen.sh     ##下载自github的代码需要执行此行来生成configure文件
$ ./configure --prefix=/usr/protobuf
$ make
$ make check
$ sudo make install

3)配置:(不是必须步骤,若上面步骤之后可以使用则不需添加下述内容)

$ sudo vim /etc/profile

在/etc/profile中添加下面内容

####### add protobuf lib path ########
#(动态库搜索路径) 程序加载运行期间查找动态链接库时指定除了系统默认路径之外的其他路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/protobuf/lib/
#(静态库搜索路径) 程序编译期间查找动态链接库时指定查找共享库的路径
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/protobuf/lib/
#执行程序搜索路径
export PATH=$PATH:/usr/protobuf/bin/
#c程序头文件搜索路径
export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:/usr/protobuf/include/
#c++程序头文件搜索路径
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/protobuf/include/
#pkg-config 路径
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/protobuf/lib/pkgconfig/
######################################

1.3 安装完成
保存退出/etc/profile。此时,最好重启电脑。

2.覆盖安装

2.1.1 下载并解压缩
打开浏览器,输入地址:https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.4.1/protobuf-cpp-3.4.1.tar.gz
2.1.2 解压安装包
将下载后的包放在合适位置,右键Extract Here解压
2.1.3 进入安装包目录,准备安装
进入解压后的文件夹

$ cd protobuf-3.4.1

2.2默认安装步骤(需root权限)
(不采用此种方法,因为会与ROS中的老版本的protobuf产生冲突)

$ ./autogen.sh     ##下载自github的代码需要执行此行来生成configure文件
$ ./configure
$ make
$ make check
$ make install

此时,protobuf会被安装到usr/local/binusr/local/libusr/local/include三个目录下。

  1. protobuf测试

测试protobuf是否安装成功:
在/usr/protobuf中查看是否生成了bin,lib,include这3个文件夹。
在终端输入

$ protoc --version

能查看到版本信息,输入which protoc能查看到安装路径。

  1. protobuf使用

4.1在我们所写的程序中的include文件夹下,创建.proto文件。

4.2将/usr/local/protobuf/bin/目录下的protoc程序复制到该include文件夹下。

4.3在该include文件夹下打开终端执行以下命令,生成C++版本的协议文件。

$ ./protoc -I=./ --cpp_out=./ test.proto

注:test.proto是要编译的文件名。
执行成功后,可以在当前目录下看到.h和.cc文件,之后就可以在我们的程序中使用生成的.h和.cc文件来序列化和反序列化消息了。

4.4使用protobuf写好ROS程序后,需要在CMakeLists.txt文件中添加下面两句

##use protobuf
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/protobuf/include/)
LINK_DIRECTORIES(/usr/protobuf/lib/)

注意:是在下面这句的前面添加以上两句!顺序不能错

# include_directories(include)
include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

同时,在使用到了protobuf的ROS节点上添加protobuf,如下

add_executable(recv src/recv.cpp)
target_link_libraries(recv
${catkin_LIBRARIES}
zmq
protobuf
)
<think>嗯,用户之前遇到了关于protobuf-c找不到的问题,现在提供了更多具体的信息:操作系统是Ubuntu 16.04.6 LTS,使用源码安装protobuf-c.pc的路径是/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/libprotobuf-c.pc。需要根据这些信息调整之前的解决方案。 首先,用户是源码安装的,这可能意味着他们没有通过包管理器安装开发包,所以需要确认是否正确安装protobuf-c的开发文件。Ubuntu 16.04比较旧了,可能仓库中的版本较老,用户可能选择源码安装以获得新版本或特定配置。 用户提供的.pc文件路径看起来有些问题,通常.pc文件应该放在类似/usr/local/lib/pkgconfig/的目录下,而用户给出的路径是/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/libprotobuf-c.pc,这可能是安装时指定了自定义的前缀路径。这时候需要检查该路径是否存在,以及是否正确设置了PKG_CONFIG_PATH。 接下来,我需要验证用户提供的路径是否正确。如果用户确实将protobuf-c安装到了/usr/local/protobuf-c下,那么pkgconfig目录的位置应该是/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig,而里面的.pc文件可能命名为protobuf-c.pc而非libprotobuf-c.pc。这里可能存在用户输入时的笔误,需要提示用户确认文件名是否正确。 然后,环境变量的设置部分需要调整,将PKG_CONFIG_PATH指向用户提供的路径。同时,由于是源码安装,可能需要检查动态库的路径是否在ld.so.conf中,否则在运行时可能会出现找不到库的问题,应该建议用户运行ldconfig更新缓存。 另外,用户的操作系统较老,可能需要安装一些编译依赖项,比如pkg-config、autoconf、automake等,这些在源码编译时可能需要用到,但用户可能已经安装了,不过可以提醒他们检查。 最后,验证步骤需要包括检查PKG_CONFIG_PATH是否设置正确,pkg-config是否能找到.pc文件,以及protoc-c的版本是否匹配。如果仍有问题,可能需要用户检查安装步骤是否正确,或者是否有权限问题。</think>根据您提供的详细信息,我们针对Ubuntu 16.04系统通过源码安装protobuf-c的情况,给出以下针对性解决方案: --- **关键问题定位:** 1. 源码安装路径特殊:`/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/libprotobuf-c.pc` 2. pkg-config未识别自定义安装路径 3. 需要同时配置动态库路径和pkg-config路径 --- **完整解决方案步骤:** **第一步:验证文件路径有效性** ```bash # 确认.pc文件实际存在(注意文件名应为protobuf-c.pc) ls -l /usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/libprotobuf-c.pc # 若实际文件名为protobuf-c.pc,请修正后续路径中的文件名 ``` **第二步:设置双路径环境变量** ```bash # 临时生效方式 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/protobuf-c/lib:$LD_LIBRARY_PATH # 永久生效配置(推荐) echo 'export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/protobuf-c/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` **第三步:更新动态链接库缓存** ```bash # 重要!避免出现运行时找不到库的问题 sudo ldconfig ``` **第四步:验证配置结果** ```bash # 检查pkg-config识别 pkg-config --modversion protobuf-c # 检查动态库加载 ldd $(which protoc-c) | grep protobuf-c # 检查编译器路径 which protoc-c ``` --- **特殊配置说明(源码安装注意事项):** 1. 若编译时指定了安装路径: ```bash ./configure --prefix=/usr/local/protobuf-c make && sudo make install ``` 2. 建议创建符号链接到标准路径: ```bash sudo ln -s /usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/protobuf-c.pc /usr/lib/pkgconfig/ ``` --- **故障排查指南:** ```bash # 1. 查看pkg-config搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config # 2. 直接查询.pc文件内容 cat /usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/libprotobuf-c.pc # 预期应包含类似内容: # prefix=/usr/local/protobuf-c # exec_prefix=${prefix} # libdir=${exec_prefix}/lib # includedir=${prefix}/include ``` --- **补充建议:** 1. 对于旧版Ubuntu系统,建议安装编译依赖: ```bash sudo apt-get install autoconf automake libtool pkg-config ``` 2. 如果存在多版本共存,建议使用`update-alternatives`管理版本 3. 检查protobuf-c与protobuf主包的版本兼容性 请按上述步骤操作后,通过`protoc-c --version`验证最终安装效果。如仍有问题,可提供`/usr/local/protobuf-c/lib/pkgconfig/libprotobuf-c.pc`文件内容供进一步分析。
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