qq_16729179的博客

rostopic echo topic_name示例：rostopic echo net_status

ros系统强大的功能之一便是进程间可以方便的相互通信实现这一功能的是ros提供的消息msg和服务srv创建ros工程空间 mkdir -p ~/your_ros_ws_name/src进入工程空间文件夹 cd ~/your_ros_ws_name编译空工程空间 catkin_make加载工程空间的配置文件 source ~/your_ros_ws_name/devel/setup.bash进入目录 cd ~/your_ros_ws_name/src创建自定义的软件包 catk.

原因：没有加载工程空间的配置文件，ros无法识别自定义服务和消息解决：source your_ros_proj_ws_path/devel/setup.bash-----ok

ubuntu16.04安装ros的默认python版本是2.7当前使用的是python3.6使用pip安装rospkg pip install rospkg------ok

记录解决过程解决： pip install pyyaml报错，没有pip解决：apt-get install python3-pip 可以安装，使用pip报错解决：下载pip后安装下载：curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-o get-pip.pypython3 get-pip.py # 安装pip报错 最低python版本应该是3.6，当前是3.5（ubuntu16.04自带版本）解决：添加软件源sudo ad...

系统：ubuntu16.04使用清华的源，安装完整版ros wiki版教程链接然后执行rosdep init错误尝试科学上网，依然报错时检查发现系统地区和时间不对，查看系统的软件更新设置，更新源选择的清华源，但是系统设置地区和时间是洛杉矶（默认值）故修改为上海时区，再次rosdep init 顺利执行注：rosdep init执行报错原因很多，笔者也尝试安装过多次，遇到很多问题，欢迎大家评论分享解决问题的方法。...